| 講演名 | 2001/3/16 シリコン網膜とPCを用いた奥行き検出 : アナログ演算から記号表現へ 鵜殿 直嗣, 八木 哲也, |
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| 抄録(和) | シリコン網膜を用いて, 両眼立体視を行った. シリコン網膜はラプラシアンガウシアン型受容野による空間微分と平滑化画像のフレーム時間差分による時間微分機能をもつ. シリコン網膜のアナログ出力から, エッジおよび運動方向をデジタル値として表現し, これらを論理的に統合することにより, 実時間で効率よく奥行きが検出できた. |
| 抄録(英) | A binocular stereo vision was carried out using a silicon retina. The silicon retina computes spatial and temporal derivatives with Laplacian-Gaussian-like receptive field and a subtraction of consequent frames, respectively. Edges and directions of movement of the objects in an image was represented by digital numbers and a depth of the image was calculated effectively in real time by logical combination of these numbers. |
| キーワード(和) | シリコン網膜 / 記号表現 / 奥行き検出 / 実時間 |
| キーワード(英) | silicon retina / symbolic representation / depth perception / real time |
| 資料番号 | NC200-184 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2001/3/16(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | シリコン網膜とPCを用いた奥行き検出 : アナログ演算から記号表現へ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A depth perception with a silicon retina and PC : from analog computation to symbolic representation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | シリコン網膜 / silicon retina |
| キーワード(2)（和/英） | 記号表現 / symbolic representation |
| キーワード(3)（和/英） | 奥行き検出 / depth perception |
| キーワード(4)（和/英） | 実時間 / real time |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鵜殿 直嗣 / Tadatsugu Udono |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science & System Engineerlng, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 八木 哲也 / Tetsuya Yagi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science & System Engineerlng, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2001/3/16 |
| 資料番号 | NC200-184 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 688 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |