| 講演名 | 2001/3/16 ラットナビゲーションモデルによる水迷路課題 伊藤 真, 三宅 章吾, 沢田 康次, |
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| 抄録(和) | ラットの空間探索に海馬が重要な役執を果たしていることが梅馬の損傷実験から明らかにされている. 本稿では, 水迷路課題を強化学習問題として定式化し, 3種額のニューラルネッワークモデルを提案する. それぞれのモデルは, 異なる内部コーディングで分類され, 視覚コーディング(VC), 方向場所コーディング(DPC), 場所コーディングと方向コーディング(PC+DC)を用いている. シミュレーション結果から, (i)PC+DC は障害物のある複雑な環境においても最適行動規則が獲得でき, 更に学習速度の点においても有効なコーディングであること, (ii)DPCは複雑な環境においても学習可能であるが学習速度は遅いこと, (iii)VCは単純な環境においてのみ有効であることが示された. |
| 抄録(英) | It is known that the hippocampus is intimatcly involved with spacial navigation in rodents. The Morris'water maze task is formulated as areinforcement problem, and three neural-network models to simulate the navigation tasks are proposed, based on the physiological knowledges. These models are distinguished by their internal codings; a visual coding(VC), a directional place coding(DPC), and a combination of place coding and directional coding (PC+DC). The main simulation results of these models aer as follows: (i) PC+DC is the most useful for any kind of the navigation tasks and the fastest in learning. (ii) DPC is nseful for any kind of the navigation tasks but slow in learning. (iii) VC is only useful for the simple tasks. |
| キーワード(和) | 水迷路課題 / 大脳基底核 / 海馬 / 強化学習 |
| キーワード(英) | water maze task / basal ganglia / hippocampus / reinforcement learning |
| 資料番号 | NC2000-174 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2001/3/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ラットナビゲーションモデルによる水迷路課題 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Rat Navigation Models for Water Maze Tasks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水迷路課題 / water maze task |
| キーワード(2)（和/英） | 大脳基底核 / basal ganglia |
| キーワード(3)（和/英） | 海馬 / hippocampus |
| キーワード(4)（和/英） | 強化学習 / reinforcement learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊藤 真 / Makoto ITO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学電気通信研究所 Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三宅 章吾 / Shogo MIYAKE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学大学院工学研究科応用物理学専攻 Department of Applied Physis, Graduate School of Engineering , TohokuUniversity |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 沢田 康次 / Yasuji SAWADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学電気通信研究所 Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2001/3/16 |
| 資料番号 | NC2000-174 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 688 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |