| 講演名 | 2000/7/11 NC2000-43 神経回路を用いた音源定位能力の自己組織的獲得 中島 弘道, 大西 昇, |
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| 抄録(和) | 本論文では, 非線形な運動システムにおける音源定位能力の学習モデルを提案する.学習は神経回路を用いて, 運動と知覚の繰り返し(知覚循環)によって自己組織的になされる.本モデルは2つのモジュールから構成される.1つは視覚推定モジュールもう一つは聴覚推定モジュールである.これらのモジュールが自己組織的に能力を獲得する事によって, 音源定位を実現する.2つのモジュールは同時に学習させた.学習方法は, 視覚モジュールは直接逆モデリングを用いて学習を行い, 聴覚モジュールは視覚モジュールからの出力値を用いて学習を行った.提案したモデルを検証するために, コンピュータシミュレーションによる実験を行なった.実験の結果, 音源定位能力が教師なしで獲得され, またノイズや実験環境にもロバストなシステムであることが示された. |
| 抄録(英) | We propose a learning model of sound source localization in a non-linear motor system with self-organizing through the interaction between motion and audio-visual sensing. This ability is acquired by repeated sensing and moving. The model consists of two modules-a visual estimation module and an auditory estimation module. These modules consist of a self-organizing feature map. These two modules learne at once. The visual estimation module learns by direct inverse modeling and the auditory estimation module uses the output from the visual estimation module to learn. We conducted computer simulation experiments to investigate the validity of the proposed module. The experimental results demonstrate that sound source localization ability can be acquired without supervision for a nanlinear system and the system is robust for noize and experimental environment. |
| キーワード(和) | 感覚 / 運動統合 / 運動制御 / 学習モデル / 音源定位 |
| キーワード(英) | Integration of sense and motion / Motor control / Learning model / Sound source localization |
| 資料番号 | NC2000-43 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2000/7/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | NC2000-43 神経回路を用いた音源定位能力の自己組織的獲得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self-Organizing Neural Networks for Sound Source Localization Ability |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 感覚 / Integration of sense and motion |
| キーワード(2)（和/英） | 運動統合 / Motor control |
| キーワード(3)（和/英） | 運動制御 / Learning model |
| キーワード(4)（和/英） | 学習モデル / Sound source localization |
| キーワード(5)（和/英） | 音源定位 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中島 弘道 / Hiromichi Nakashima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Department of Information Engineering |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大西 昇 / Noboru Ohnishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科:理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター Department of Information Engineering:RIKEN BMC Research Center |
| 発表年月日 | 2000/7/11 |
| 資料番号 | NC2000-43 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 191 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |