| 講演名 | 2000/3/15 アナログ人工網膜の衝突時間予測システムへの応用 亀田 成司, 石村 晶子, 八木 哲也, |
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| 抄録(和) | 生体視覚系は, 超並列の回路構造により複雑な視覚環境に, 高速に, そして柔軟に対応することができる.最近, 生体の並列画像処理機構をアナログCMOS集積回路により実現する人工網膜の研究が盛んに行われるようになってきた.本研究では自然照明下における実時間画像処理を基本視座とし, 疑似2次元型アナログ人工網膜チップを製作した.チップは1次元ラプラシアン-ガウシアン型のフィルタ特性を持つ.また, 集積回路の個々の素子特性のばらつきを補償する機構を付加することで, 応用に十分耐えうる精度を持つことを確認した.さらに人工網膜チップを衝突時間予測システムに応用し, ロボットビジョン等への応用が可能であることを確認した. |
| 抄録(英) | The artificial retina is a novel image sensing device performing a real time image preprocessing with an extremely low power dissipation. Here, we have fabircated analog artificial retina chip from a view point of the image processing under natural illumination nsing CMOS VLSI technology. The chip implements a one dimensinal Laplacian-Gaussian-like receptive field with variable size. Sample/hold amplifier circuits are incorporated to compensate for static transister mismatch. The chip can effectively extract signals from noisy images by changing the spatial filtering properties. The chip was applied to edge detection and prediction of time to collision of a moving object. |
| キーワード(和) | 人工網膜 / 実時間 / ラプラシアン-ガウシアン / 輪郭検出 / 衝突時間 |
| キーワード(英) | artificial retina / real time / Laplacian-Gaussian / edge detection / time to collision |
| 資料番号 | NC99-166 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2000/3/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | アナログ人工網膜の衝突時間予測システムへの応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An analog artifitial retina, applied for prediction of time to collision |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人工網膜 / artificial retina |
| キーワード(2)（和/英） | 実時間 / real time |
| キーワード(3)（和/英） | ラプラシアン-ガウシアン / Laplacian-Gaussian |
| キーワード(4)（和/英） | 輪郭検出 / edge detection |
| キーワード(5)（和/英） | 衝突時間 / time to collision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 亀田 成司 / Seiji Kameda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science & System Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石村 晶子 / Akiko Ishimura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science & System Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 八木 哲也 / Tetsuya Yagi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science & System Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2000/3/15 |
| 資料番号 | NC99-166 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 686 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |