| 講演名 | 1999/6/18 強化学習を用いた共同注視点に基づく合意形成の獲得 亀島 力, 遠藤 聡志, 山田 孝治, |
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| 抄録(和) | 複数のエージェントによってタスクを処理するマルチエージェントシステムにおいて、エージェントは協調的、組織的に行動する必要があり、エージェントらの合意形成による最適な意志決定が重要である。しかし、環境情報に不確実性が含まれる場合や、明示的な通信が困難な環境では、合意形成による協調作業の実現は容易ではない。そのような場合、状況や場の必然からエージェントらの選択が自然に一致する点である共同注視点の概念を利用した合意形成が有効である。本稿では、マルチエージェント協調問題に対して共同注視点に基づいた合意形成により問題解決を行うことを目的とし、強化学習によってエージェントが共同注視点を獲得するための枠組みを提案する。 |
| 抄録(英) | Focal Point |
| キーワード(和) | 合意形成 / マルチエージェント / 共同注視点 / サッカーサーバ |
| キーワード(英) | consensus / multi agent / focal point / Soccer Server |
| 資料番号 | NC99-15 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1999/6/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 強化学習を用いた共同注視点に基づく合意形成の獲得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A consensus making method using focal points with reinforcement learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合意形成 / consensus |
| キーワード(2)（和/英） | マルチエージェント / multi agent |
| キーワード(3)（和/英） | 共同注視点 / focal point |
| キーワード(4)（和/英） | サッカーサーバ / Soccer Server |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 亀島 力 / Chikara KAMESHIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部情報工学科 Dept. of Information of Engineering, Faculty of Engineering University of the Ryukyus |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 遠藤 聡志 / Satoshi ENDO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部情報工学科 Dept. of Information of Engineering, Faculty of Engineering University of the Ryukyus |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山田 孝治 / Koji YAMADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部情報工学科 Dept. of Information of Engineering, Faculty of Engineering University of the Ryukyus |
| 発表年月日 | 1999/6/18 |
| 資料番号 | NC99-15 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 131 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |