| 講演名 | 1999/2/5 連続時間RNNのための揺らぎ駆動学習則とその動的システム制御への応用 幅 隆宏, 工藤 昇, 大堀 隆文, 渡辺 一央, |
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| 抄録(和) | 筆者らは先に, 揺らぎ源を内蔵するニューロン群からなる非巡回ニューラルネットワークの確立動作を解析し, 揺らぎによって直接駆動される学習(揺らぎ駆動学習)法を理論的に導出した. 本報告では, 非巡回ニューラルネットワークのための揺らぎ駆動学習法を拡張し, 連続時間RNNにも適用可能な揺らぎ駆動学習法を導出し,JK-Flip/Flop課題の学習, 動的対象システムの逆モデル学習, 変速機付移動体の速度制御学習が他の学習支援機能なしに実現可能なことを数値実験によって示す. |
| 抄録(英) | Previously we proposed basic fluctuation-driven learning (B-FDL) rule for feedforward neural networks. In this paper, we propose general fluctuation-driven learing (G-FDL) rule for recurrent neural networks and show experimentally that without helper tools, the G-FDL can learn the JK-Flip/Flop tasks,the inverse modeling of a dynamical target system and the speed control of moving object with gearshift. |
| キーワード(和) | 揺らぎ駆動学習 / リカレントニューラルネットワーク / 非随伴・非感度系 / 理論 / シミュレーション |
| キーワード(英) | fluctuation-driven learning / recurrent neural network / optimization without adjoint equations or sensitivity ones / theory / simulation |
| 資料番号 | NC98-88 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1999/2/5(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 連続時間RNNのための揺らぎ駆動学習則とその動的システム制御への応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fluctuation-Driven Learning Rule for Continuous-Time Recurrent Neural Networks And Its application to Dynamical System Controls |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 揺らぎ駆動学習 / fluctuation-driven learning |
| キーワード(2)（和/英） | リカレントニューラルネットワーク / recurrent neural network |
| キーワード(3)（和/英） | 非随伴・非感度系 / optimization without adjoint equations or sensitivity ones |
| キーワード(4)（和/英） | 理論 / theory |
| キーワード(5)（和/英） | シミュレーション / simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 幅 隆宏 / Takahiro Haba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道工業大学 電気工学科 Department of Electrical Engineering, Hokkaido Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 工藤 昇 / Noboru Kudo |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道工業大学 電気工学科 Department of Electrical Engineering, Hokkaido Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大堀 隆文 / Takahumi Oohori |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道工業大学 電気工学科 Department of Electrical Engineering, Hokkaido Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 渡辺 一央 / Kazuhisa Watanabe |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道工業大学 電気工学科 Department of Electrical Engineering, Hokkaido Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1999/2/5 |
| 資料番号 | NC98-88 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 577 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |