| 講演名 | 1999/2/5 正規化ガウス関数ネットワークとEMアルゴリズムによるカオス力学系再構成 吉田 和子, 石井 信, 佐藤 雅昭, |
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| 抄録(和) | 正規化ガウス関数ネットワーク(NGnet)は入力空間を柔らかく領域分割し、それぞれのユニットが局所的に線形近似を行うモデルである。我々は以前、NGnetのためのオンラインEMアルゴリズムを提案した。本報告ではNGnetを未知の非線形力学系の同定問題に適用する。本手法は力学変数の一部のみが観測された場合でも、遅れ座標の埋め込みを用いることによってカオス力学系の軌道を再構成することができる。ここでNGnetは遅れ座標空間でのベクトル場を学習するようにトレーニングされる。また、2種類のノイズについて学習時における影響を検討した。2種類とは、システムのダイナミクスを乱すシステムノイズと、システムの力学変数を観測する際に付加される観測ノイズである。NGnetによるカオス力学系の再構成手法は、システムノイズに対して非常に強く、場合によってはノイズが予測精度を高めることが分かった。 |
| 抄録(英) | We previously proposed an on-line EM algorithm for the Normalized Gaussian Network model, which is a network of local linear regression units. In this research, we apply our approach to an identification of unknown nonlinear dynamics. When a part of dynamical vaiables is observed, a delay coordinate embedding is used. The NGnet is trained so as to learn the vector field in the delay coodinate space. The chaotic dynamics is well reconstructed by our method. We also study the robustness of our approach to the noise, and have found that our approach is very robust to the system noise which disturbs the dynamics of the system. |
| キーワード(和) | 正規化ガウス関数ネットワーク / オンラインEMアルゴリズム / カオスアトラクタ、埋め込み / 遅れ座標 / 頑強性 |
| キーワード(英) | Normalized Gaussian network / On-line Em Algorithm / Chaotic attractor / Embedding / Delay coordinate / Robustness |
| 資料番号 | NC98-82 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1999/2/5(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 正規化ガウス関数ネットワークとEMアルゴリズムによるカオス力学系再構成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reconstruction of chaotic dynamics with Normalized Gaussian network and EM algorithm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 正規化ガウス関数ネットワーク / Normalized Gaussian network |
| キーワード(2)（和/英） | オンラインEMアルゴリズム / On-line Em Algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | カオスアトラクタ、埋め込み / Chaotic attractor |
| キーワード(4)（和/英） | 遅れ座標 / Embedding |
| キーワード(5)（和/英） | 頑強性 / Delay coordinate |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉田 和子 / Wako Yoshida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石井 信 / Shin Ishii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 雅昭 / Masa-aki Sato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ATR人間情報通信研究所 ATR Human Information Processing Research Laboratories |
| 発表年月日 | 1999/2/5 |
| 資料番号 | NC98-82 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 577 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |