| 講演名 | 1999/3/19 ネットワーク学習を用いた動的逆最適化問題の解法 章 宏, 石川 眞澄, |
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| 抄録(和) | 本論文では, ネットワーク学習を用いた動的逆最適化問題の解法を提案する。動的逆最適化問題は, 既知の制御対象に対してある人出カ時系列が与えられた場合, この人出力時系列を最適とする評価関数を求める問題である。これは, 動的逆最適化問題の理論的な定式化によりその順・逆問題が同一のネットワーク構造で表現できることに着目し, ネットワークの学習能カを生かして双対関係にあるものを実際に計算可能にした。本提案法の有効性を検証するため, 簡単な制御対象を用いて幾つかのシミュレーション実験を行なった。白色ノイズを含んだ場合と含んでいない場合の観測時系列に対して, それらの動的逆最適化問題を解いて, 得られた結果を解釈する。 |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a novel approach to solve dynamic inverse optimization problems based on neural network learning. Given input and output sequences, dynamic inverse optimization estimates a criterion function under which the given sequences are optimal for a given system to be controlled. It is to be noted that forward and inverse optimizations are represented by one and the same neural network. This makes possible the estimation of the optimal criterion function using neural network learning. To evaluate the effectiveness of the proposed method, simulation experiments are carried out by using a simple system. Dynamic inverse optimization problems are solved for both noiseless cases and noisy cases. |
| キーワード(和) | 動的逆最適化問題 / ニューラルネットワーク / 固有値修正法 / リッカチ方程式 |
| キーワード(英) | dynamic inverse optimization / neural network / method of modifying eigenvalue / Riccati equation |
| 資料番号 | NC98-166 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1999/3/19(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ネットワーク学習を用いた動的逆最適化問題の解法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A solution to solve dynamic inverse optimization problems using neural network learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動的逆最適化問題 / dynamic inverse optimization |
| キーワード(2)（和/英） | ニューラルネットワーク / neural network |
| キーワード(3)（和/英） | 固有値修正法 / method of modifying eigenvalue |
| キーワード(4)（和/英） | リッカチ方程式 / Riccati equation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 章 宏 / Hong Zhang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 眞澄 / Masumi Ishikawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1999/3/19 |
| 資料番号 | NC98-166 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 674 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |