| 講演名 | 1998/6/18 超並列ビジョンで対象の姿勢を計算する方法 向井 利春, 大西 昇, |
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| 抄録(和) | 近年、フォトセンサを備えたプロセッサを多数アレイ状に並べワンチップ化したビジョンシステム(超並列ビジョン)が開発され注目を集めている。これらではエッジ抽出のような初期視覚的処理がプログラムされ実行されているが, それだけでは実際のアプリケーションで使うには充分ではない。なぜなら, 初期視覚的処理の結果はパターン情報であり, アプリケーションシステムが視覚入力に反応するためには, さらに特徴量を抽出しなければならないからである。本論文では, 超並列ビジョンでロバストな特徴抽出を行なうための方法を提案する。 |
| 抄録(英) | Image processing systems, each consists of massively parallel photodetectors and digital processing elements on a monolithic circuit, are recently being developed by several researchers. Some early-vision-like processing algorithms are installed in the vision systems. However, these algorithms are not sufficient for applications because output of them is pattern information, so that, in order to respond input, some feature values should be extracted from the pattern. In the present paper, we propose a method for extracting feature values in massively parallel vision. The features can be complex one, such as rotation angle of the object. The method is based on the eigenspace method, but modified to be robust. |
| キーワード(和) | 超並列ビジョン / 固有空間法 / ロバスト性 |
| キーワード(英) | Massively parallel vision / Eigenspace method / Robustness |
| 資料番号 | NC98-16,HIP98-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1998/6/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 超並列ビジョンで対象の姿勢を計算する方法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method for Calculating Posture of an Object in Massively Parallel Vision |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超並列ビジョン / Massively parallel vision |
| キーワード(2)（和/英） | 固有空間法 / Eigenspace method |
| キーワード(3)（和/英） | ロバスト性 / Robustness |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 向井 利春 / Toshiharu MUKAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大西 昇 / Noboru OHNISHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター:名古屋大学工学部 Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN:Faculty of Engineering, Nagoya University |
| 発表年月日 | 1998/6/18 |
| 資料番号 | NC98-16,HIP98-7 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 128 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |