| 講演名 | 1998/7/27 運動と感覚のインタラクションによる音源定位の学習 : 非線形な制御対象の場合 中島 弘道, 大西 昇, |
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| 抄録(和) | 運動と感覚のインタラクションによる、音源定位能力の学習モデルを提案する。この能力は運動と知覚の繰り返しによって獲得される。また、モデルは2つのモジュールから構成される。1つは3層のパーセプトロンで構成される視覚推定モジュール。もう一つはテーブルルックアップアルゴリズムを用いた神経回路で構成される聴覚推定モジュールである。提案したモデルを検証するために、コンピュータシミュレーションによる実験を行なった。音源定位能力が非線形のシステムに対して教師なしで獲得され、また音源が視野外にある場合にも正しく定位出来ることを示す。 |
| 抄録(英) | We propose a learning model of sound source localization ability through interaction between motion and audio-visual sensing. The ability is acquired by repeating sensing and moving. The model consists of two modules. One is visual estimation module consisting of three layer perceptron. The other is auditory estimation module consisting of a neural network with Table-Look-Up algorithm.In order to investigate the validity of the proposed module we conducted experiment by computer simulation.The experimental result show that sound source localization ability is acquired without supervisor for nonlinear system and the system can correctly localize sound source even when it is out of sight. |
| キーワード(和) | 感覚・運動統合 / 運動制御 / 学習モデル / シミュレーション / 音源定位 |
| キーワード(英) | Intergration of sense and motion / Learning model / Simulation / Sound source localization |
| 資料番号 | NC98-33 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1998/7/27(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 運動と感覚のインタラクションによる音源定位の学習 : 非線形な制御対象の場合 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Learning Sound Source Localization by Interaction between Motion and Sensing : in a case of non-linear motor system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 感覚・運動統合 / Intergration of sense and motion |
| キーワード(2)（和/英） | 運動制御 / Learning model |
| キーワード(3)（和/英） | 学習モデル / Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | シミュレーション / Sound source localization |
| キーワード(5)（和/英） | 音源定位 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中島 弘道 / Hiromichi Nakashima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Department of Information Engineering Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大西 昇 / Noboru Ohnishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター RIKEN BMC Research Center |
| 発表年月日 | 1998/7/27 |
| 資料番号 | NC98-33 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 219 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |