講演名 1998/7/27
複数の内部モデルの分離及び合成
中野 恵理, Flanagan Randy, 今水 寛, 大須 理英子, 吉岡 利福, 川人 光男,
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抄録(和) キネマティック及びダイナミック特性を変更した環境において, 到達運動の学習過程を検討した.本実験では, 1)手先の位置を示すカーソルを±60度回転させてCRT上に表示する変換, 2)粘性場を用いた力場, 3)及びこれらを組み合わせた変換を用いた.手先軌道は学習に伴って直線に近くなり, 目標に正確に到達することが観察された.1), 2)をそれぞれ先に学習させてから3)を学習させると, 3)が先の場合よりも最終誤差が小さく, 運動距離も短くなった.また3)を先に学習させた場合の1), 2)の最終誤差及び運動距離は, 1), 2)が先の場合よりも小さくなった.この結果は, 脳が異なる変換に関する内部モデルを別々に学習しており, 状況に応じて各内部モデルを合成・分離している可能性を示唆する.
抄録(英) The learning process of reaching movements was examined under novel environments whose kinematic and dynamic properties were altered. We used kinematic transformation of rotations, dynamic transformation using a viscous force field, and a combination of these transformations. When subjects learned the combined transformation after learning the kinematic and dynamic transformations separately, target errors and trajectory curvatures were smaller than those without prior separate learning. The target errors and trajectory curvatures in kinematic or dynamic transformation after learning the combination were smaller than those before learning it. These results suggest that the CNS learns multiple internal models to compensate for each transformation and composes or decomposes these models as occasion calls.
キーワード(和) 多重内部モデル / キネマティック変換 / ダイナミック変換 / 視覚運動学習
キーワード(英) multiple internal model / kinematic transformation / dynamic transformation / visumotor learning
資料番号 NC98-32
発行日

研究会情報
研究会 NC
開催期間 1998/7/27(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Neurocomputing (NC)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 複数の内部モデルの分離及び合成
サブタイトル(和)
タイトル(英) DECOMPOSITION AND COMPOSITION OF MULTIPLE INTERNAL MODELS
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 多重内部モデル / multiple internal model
キーワード(2)(和/英) キネマティック変換 / kinematic transformation
キーワード(3)(和/英) ダイナミック変換 / dynamic transformation
キーワード(4)(和/英) 視覚運動学習 / visumotor learning
第 1 著者 氏名(和/英) 中野 恵理 / Eri Nakano
第 1 著者 所属(和/英) ATR人間情報通信研究所:神戸大学自然科学研究科
ATR Human Inf.Proc.Res.Labs.:Graduated School of Science and Technol., Kobe Univ.
第 2 著者 氏名(和/英) Flanagan Randy / Randy Flanagan
第 2 著者 所属(和/英) Dept.of Psychol., Queen's Univ.
Dept.of Psychol., Queen's Univ.
第 3 著者 氏名(和/英) 今水 寛 / Hiroshi Imamizu
第 3 著者 所属(和/英) 科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト
ERATO Dynamic Brain Project
第 4 著者 氏名(和/英) 大須 理英子 / Rieko Osu
第 4 著者 所属(和/英) 科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト
ERATO Dynamic Brain Project
第 5 著者 氏名(和/英) 吉岡 利福 / Toshinori Yoshioka
第 5 著者 所属(和/英) 科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト
ERATO Dynamic Brain Project
第 6 著者 氏名(和/英) 川人 光男 / Mitsuo Kawato
第 6 著者 所属(和/英) ATR人間情報通信研究所:科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト
ATR Human Inf.Proc.Res.Labs.:ERATO Dynamic Brain Project
発表年月日 1998/7/27
資料番号 NC98-32
巻番号(vol) vol.98
号番号(no) 219
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日