| 講演名 | 1994/3/25 「注意」を考慮した隨意運動制御のモデル 阪口 豊, 中野 馨, |
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| 抄録(和) | 随意運動を行なう際には,目標の位置や身体の動きなどを知るために視覚フィ-ドバックが不可欠であるが,視野の有界性や感覚情報処理の時間遅れのために,運動のすべての過程を一様に観察することはできない.このような制約の下で,人間は,身体の動きを頭の中で予測しながら,要所だけを選択的に観測して運動を遂行していると考えられる.本報告では,このような運動遂行過程における情報獲得の問題について「能動的認識」の考え方に基づいて議論し,運動を行なう上で必要な情報をもたらす場所に視野を向けるアルゴリズムを構成する.具体例として図形の輪郭をなぞる運動を取り上げ,この課題を行なう際の人間の振舞いを,提案したアルゴリズムに基づいて説明する. |
| 抄録(英) | When doing voluntary movements,human beings perceive the positions of targets and the states of their bodies through directing their eyes to proper locations on proper occasions.The authors propose a mathematical model of such an information acquisition mechanism in voluntary movements.The model calculates motor commands based on the internal models of the objects,and observes the objects when the internal models becomes less reliable than a required level.The results of numerical experiments show that the proposed model simulates the human behavior in a shape-tracing task. |
| キーワード(和) | 運動計画 / 運動学習 / 注意 / 内部モデルの信頼度 / 能動的認識 |
| キーワード(英) | motor planning / motor learning / attention / reliability of internal model / attentional perception |
| 資料番号 | NC93-141 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1994/3/25(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 「注意」を考慮した隨意運動制御のモデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Attentional Model for Control of Voluntary Movement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動計画 / motor planning |
| キーワード(2)（和/英） | 運動学習 / motor learning |
| キーワード(3)（和/英） | 注意 / attention |
| キーワード(4)（和/英） | 内部モデルの信頼度 / reliability of internal model |
| キーワード(5)（和/英） | 能動的認識 / attentional perception |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 阪口 豊 / Yutaka Sakaguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学工学部計数工学科 Department of Mathematical Engineering and Information Physics, Faculty of Engineering,University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中野 馨 / Kaoru Nakano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学工学部計数工学科 Department of Mathematical Engineering and Information Physics, Faculty of Engineering,University of Tokyo |
| 発表年月日 | 1994/3/25 |
| 資料番号 | NC93-141 |
| 巻番号（vol） | vol.93 |
| 号番号（no） | 537 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |