| 講演名 | 1993/12/14 モジュール学習による3次元物体の認識と類別 鈴木 敏, 安藤 広志, |
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| 抄録(和) | 脳の視覚系は外界のさまざまな3次元物体を2次元網膜像から認識・類別している。本稿では、複数の3次元物体をその2次元射影像から教師情報なしに認識・類別するネットワークモデルを提案する。このモデルはモジュール構造を持ち、各物体の射影像の圧縮・復元を行なうと同時に物体の類別を行なう。本稿では本モデルの有効性をシミュレーション実験で確認するとともに、ネットワークの内部表現の解析を行なった。その結果、視点に対する不変性を示す統計的特徴および視点方向に等価な表現の存在を確認した。 |
| 抄録(英) | The human visual system can recognize and categorize various 3D objects from their 2D retinal images.In this paper,we propose an unsupervised leaming scheme for the recognition and classification of 3D objects.The model consists of a modular leaming architecture where the network compresses and recovers the information in each 2D view,and at the same time classifies it as a 3D object.The results of computer simulations demonstrate the effectiveness of the proposed model.In the hidden units of the network we found statistical features that exhibit viewpoint invariance and representations equivalent to view directions. |
| キーワード(和) | 3次元物体認識 / 教師なし学習 / モジュール学習 / 特徴抽出 / 情報圧縮 |
| キーワード(英) | 3D object recognition / unsupervised learning / modular learning / feature extraction / information compression |
| 資料番号 | NC93-62 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1993/12/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モジュール学習による3次元物体の認識と類別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition and Classification of 3D Objects Using a Modular Learning Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元物体認識 / 3D object recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 教師なし学習 / unsupervised learning |
| キーワード(3)（和/英） | モジュール学習 / modular learning |
| キーワード(4)（和/英） | 特徴抽出 / feature extraction |
| キーワード(5)（和/英） | 情報圧縮 / information compression |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 敏 / Satoshi Suzuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR人間情報通信研究所 ATR Human Information Processing Research Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安藤 広志 / Hiroshi Ando |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR人間情報通信研究所 ATR Human Information Processing Research Laboratories |
| 発表年月日 | 1993/12/14 |
| 資料番号 | NC93-62 |
| 巻番号（vol） | vol.93 |
| 号番号（no） | 376 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |