| 講演名 | 1995/7/27 重要な対象に注意を向けながら行動し学習する個体の頭脳の神経回路モデル 堀 健太, |
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| 抄録(和) | 人間の頭脳の理解においても、ロボットの頭脳の設計においても重要な対象に注意を向けるための機構(重要性注意機構)の研究は基本的な課題を提起している。本研究は重要性注意機構の神経回路モデルを提案する。この機構とならんで、価値の学習機構と学習を促進する信号についての諸原則と計算論を展開した。さらに、哺乳類の脳において、これらの神経機構に対応する構造について推察した。最後に、計算機実験によって、これらの神経機構を備えた頭脳の計算機実験を行った。この頭脳を備えた個体は、経験に基づいて関心を切替えながら、合目的的に環境を航行することができた。 |
| 抄録(英) | The study of the mechanisms for attention to significant things (significance-attention mechanism) is basical for both understanding human brain and disigning robots' controllers. Here, the neural network model of significance-attention mechanism is presented. Principles of this mechanism, value-learning mechanism, and learning-promotion mechanism are stated. Furthermore, structures in mammalian brain that correspond to these mechanisms are conjectured. Finally, computer simulation of a brain which embeds these mechanisms verified that the brain can navigate purposively by dynamically switching attention to significant things. |
| キーワード(和) | 注意 / 重要性 / 価値学習 / 頭脳 / 移動ロボット / 適応 / 扁桃体 / マイネルトの基底核 |
| キーワード(英) | attention / significance / value-learning / brain / mobile robot / adaptation / amygdala |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1995/7/27(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 重要な対象に注意を向けながら行動し学習する個体の頭脳の神経回路モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Neural network model of brain which behaves and learns under the effect of attention to significant things |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 注意 / attention |
| キーワード(2)（和/英） | 重要性 / significance |
| キーワード(3)（和/英） | 価値学習 / value-learning |
| キーワード(4)（和/英） | 頭脳 / brain |
| キーワード(5)（和/英） | 移動ロボット / mobile robot |
| キーワード(6)（和/英） | 適応 / adaptation |
| キーワード(7)（和/英） | 扁桃体 / amygdala |
| キーワード(8)（和/英） | マイネルトの基底核 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 堀 健太 / Kenta Hori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学基礎工学部生物工学科 Department of Biophysical Engineering, Faculty of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 1995/7/27 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 189 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |