| 講演名 | 1995/10/28 3次元物体認識のネットワークモデル : 正則化原理に基づく動的整合法 藤田 俊史, 鈴木 敏, 安藤 広志, |
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| 抄録(和) | 人間は網膜に投影された2次元の画像情報により3次元物体を認識する.本研究では,濃淡実画像を非線形に圧縮・復元するように学習させたモジュールと正則化原理に基づいた動的整合処理を用いて,十分には学習されていない画像より,3次元物体を視点方向に依存せずに認識するためのネットワークモデルを提案する.また,種々の変形画像を対象とした計算機実験においてモデルの有効性を示す. |
| 抄録(英) | This paper investigates how the network scheme that consists of a mixture of nonlinear autoencoders can be used to recognize real gray-level images of 3D objects. The proposed scheme is based on the ability of an autoencoder to extract essential information in the input variations. The paper also presents a dynamic matching scheme based on a regularization principle, which can identify distorted images of 3D objects through alignment relaxation. We demonstrate through computer experiments that the proposed recognition model can learn to classify real images of 3D objects and exhibit flexible alignment for distorted images. |
| キーワード(和) | 3次元物体認識 / 正則化原理 / 整合 / 教師無し学習 |
| キーワード(英) | 3D object recognition / Regularization / Alignment / unsupervised learning |
| 資料番号 | NC95-61 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1995/10/28(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元物体認識のネットワークモデル : 正則化原理に基づく動的整合法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Network Model that Recognizes 3D Objects Alignment Based on Regularization Principle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元物体認識 / 3D object recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 正則化原理 / Regularization |
| キーワード(3)（和/英） | 整合 / Alignment |
| キーワード(4)（和/英） | 教師無し学習 / unsupervised learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤田 俊史 / Toshifumi Fujita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR人間情報通信研究所 ATR Human Information Processing Research Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 敏 / Satoshi Suzuki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR人間情報通信研究所 ATR Human Information Processing Research Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 安藤 広志 / Hiroshi Ando |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ATR人間情報通信研究所 ATR Human Information Processing Research Laboratories |
| 発表年月日 | 1995/10/28 |
| 資料番号 | NC95-61 |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 346 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |