| 講演名 | 1996/10/28 双方向処理に基づく3次元物体画像の分節化 藤田 俊史, 安藤 広志, |
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| 抄録(和) | 3次元世界における物体認識においては, 複数の物体の配置関係, 視点位置, 視線方向に依存して, 入力となる網膜画像は大きく変化する. 脳は複数の機能モジュール間の相互情報交換により, 複雑な実世界における物体認識を実現していると考えられる. 本研究では, 視点位置および視線方向が変化し, 且つ複数の3次元物体が画像上で重なり合う状況に対処するため, 双方向処理に基づく画像分節と対応点推定を統合した物体認識モデルを提案し, その動作を計算機実験により検討した. |
| 抄録(英) | The difficulty of 3D object recognition lies in the fact that the retinal image varies significantly when the viewpoint changes or the relative position of multiple objects changes. The human brain may achieve 3D object recognition in the complex real scene using multiple functional modules communicating each other. This paper proposes a 3D object recognition model which integrates the image segmentation and the correspondence estimation based on the bidirectional processing. The model can cope with both the view variation and the multiple objects occluding each other in the image. We evaluated the performance of the proposed model through computer experiments using gray-level images of 3D objects. |
| キーワード(和) | 3次元物体認識 / 双方向処理 / 分節化 / 整合 |
| キーワード(英) | 3D object recognition / Bidirectional processing / Segmentation / Alignment |
| 資料番号 | NC96-46 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1996/10/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 双方向処理に基づく3次元物体画像の分節化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image Segmentation for 3D Object Recognition Based on the Bidirectional Processing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元物体認識 / 3D object recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 双方向処理 / Bidirectional processing |
| キーワード(3)（和/英） | 分節化 / Segmentation |
| キーワード(4)（和/英） | 整合 / Alignment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤田 俊史 / Toshifumi Fujita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR人間情報通信研究所 ATR Human Information Processing Research Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安藤 広志 / Hiroshi Ando |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR人間情報通信研究所 ATR Human Information Processing Research Laboratories |
| 発表年月日 | 1996/10/28 |
| 資料番号 | NC96-46 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 331 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |