| 講演名 | 1997/3/17 運動学習時における筋活性の変化 大須 理英子, 道免 和久, 五味 裕章, 吉岡 利福, 今水 寛, 川人 光男, |
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| 抄録(和) | 平面上での腕の2関節到達運動において,経由点を通過するような課題を与え,学習中の手先軌道および筋電図を記録した.筋電図から再構成された屈筋によるトルクと伸筋によるトルクの和を指標とし,運動学習中の腕の硬さの相対的な変化を推定した.また手先軌道から,学習中の関節トルクの変化を観察した.学習に伴って,筋活性レベルが小さくなることが観察された.また,そのとき,トルクのレベルがあまり変化していない場合もみられた.このことから,学習が進むにつれ,同じ軌道を実現するのに,腕を柔らかくして制御できるようになっていくことが示唆された. |
| 抄録(英) | We observed changes of muscle activation and hand trajectories during motor learning. Subjects were asked to learn planar reaching movement which included a via-point while EMG and position data were recorded. Arm stiffness was estimated from the sum of flexor muscle torque and extensor muscle torque reconstructed from EMG. Joint torque was also calculated from hand position data. As learning proceeded, muscle activation decreased, although, in some case, there was little change in the joint torque profile. The results suggest that learning enables us to realize similar trajectories with lower arm stiffness. |
| キーワード(和) | 運動学習 / 腕の硬さ / 筋電図 |
| キーワード(英) | motor learning / stiffness / EMG |
| 資料番号 | NC96-139 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1997/3/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 運動学習時における筋活性の変化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Changes in Muscle Activation during Motor Learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動学習 / motor learning |
| キーワード(2)（和/英） | 腕の硬さ / stiffness |
| キーワード(3)（和/英） | 筋電図 / EMG |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大須 理英子 / Rieko OSU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 科学技術振興事業団 Kawato Dynamic Brain Project, JST |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 道免 和久 / Kazuhisa DOMEN |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学医学部リハビリテーション科 Dept. of Rehabilitation Medicine, Keio University School of Medicine |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 五味 裕章 / Hiroaki GOMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NTT基礎研究所 情報科学部 NTT Basic Research Labs. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 吉岡 利福 / Toshinori YOSHIOKA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 科学技術振興事業団 Kawato Dynamic Brain Project, JST |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 今水 寛 / Hiroshi IMAMIZU |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 科学技術振興事業団 Kawato Dynamic Brain Project, JST |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 川人 光男 / Mitsuo KAWATO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | ATR人間情報通信研究所 ATR Human Information Processing Res. Labs. |
| 発表年月日 | 1997/3/17 |
| 資料番号 | NC96-139 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 583 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |