| 講演名 | 1998/3/20 シーン情報に基づく自己位置推定とナビゲーション 川島 進也, 石川 眞澄, |
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| 抄録(和) | ニューラルネットワークを用い, 画像情報を学習によって記憶するとともに, その出力を一種の確率分布と捉えることで, 自己位置の推定を行う手法について提案する.また, ここで提案する自己位置推定を用いたナビゲーションにベイズ推定を適用することにより, 過去の推定結果および新たな観測データに基づいて, 次の地点での位置推定を行うということを実現し, 自己位置推定の精度をさらに高めることをねらう. |
| 抄録(英) | This paper proposes a position estimation method by neural network. This is done by treating outputs of neural network, trained with high-order local autocorrelations computed from image, as probability. We apply it to navigation of indoor robot. To decrease estimation error more, we use Bayesian analysis for navigation. |
| キーワード(和) | 移動ロボット / 自己位置推定 / ナビゲーション / ニューラルネットワーク / 局所自己相関係数 / ベイズ推定 |
| キーワード(英) | mobile robot / position estimation / navigation / neural network / local autocorrelation / Bayesian estimation |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1998/3/20(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | シーン情報に基づく自己位置推定とナビゲーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Position Estimation and Navigation Based on Scene Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動ロボット / mobile robot |
| キーワード(2)（和/英） | 自己位置推定 / position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | ナビゲーション / navigation |
| キーワード(4)（和/英） | ニューラルネットワーク / neural network |
| キーワード(5)（和/英） | 局所自己相関係数 / local autocorrelation |
| キーワード(6)（和/英） | ベイズ推定 / Bayesian estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川島 進也 / Shinya Kawashima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science and Systems Engineering Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 眞澄 / Masumi Ishikawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science and Systems Engineering Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1998/3/20 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 624 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |