| 講演名 | 1998/3/20 生体の構造に学んだサッカードモデルとその集積回路化 浅井 哲也, 米津 宏雄, |
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| 抄録(和) | 視野に突然現れた視覚対象に対して反射的に目を向ける人工サッカードシステムを提案する。集積回路化を目的としてモデル化されたシステムは、網膜から上丘へのマップ, 上丘および上丘からモーターニューロンへのマップ構造を含む。本報告では、数値および回路シミュレーションにより、提案したシステムが視覚対象に対してサッカードを起こし、高速度・高精度サッカードのために自己学習すべきパラメータが、上丘モーターニューロン間のマップおよび上丘の広域抑制強度であることを示す。 |
| 抄録(英) | A simple object capturing circuit which is based on the biological structure of the superior colliculus and retina is proposed for realizing an artificial saccadic system. The function of the superior colliculus, an afferent and efferent mappings are considered in the circuit. Results of numerical and SPICE simulations reveal that the proposed circuit could shift the gaze toward the target in the absence of learning processes. Furthermore, it is clarified that candidates of parameters required for tuning the model are the gain and space constants of an efferent mapping and strength of lateral inhibition in the superior colliculus. |
| キーワード(和) | サッカード / 上丘 / アナログ集積回路 / ニューラルネットワーク |
| キーワード(英) | saccade / superior colliculus / analog integrated circuit / neural network |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1998/3/20(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 生体の構造に学んだサッカードモデルとその集積回路化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A neuromorphic object-capturing circuit based on biological saccadic systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サッカード / saccade |
| キーワード(2)（和/英） | 上丘 / superior colliculus |
| キーワード(3)（和/英） | アナログ集積回路 / analog integrated circuit |
| キーワード(4)（和/英） | ニューラルネットワーク / neural network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浅井 哲也 / Tetsuya Asai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学電気・電子工学系 Department of Electrical and Electronic Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 米津 宏雄 / Hiroo Yonezu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学電気・電子工学系 Department of Electrical and Electronic Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 1998/3/20 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 624 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |