| 講演名 | 1998/3/19 ヒト腕の曲線運動の生成と知覚 原田 稔, 宇野 洋二, |
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| 抄録(和) | ヒトが腕で楕円を描くような運動を行うとき, 手先の接線速度は曲率半径の1/3乗に比例するという1/3乗則が見い出されている.この1/3乗則は運動規範モデルによって再現されることが確認されている.ヒトが運動を行うときには, 運動規範に従って運動が計画され, 運動パターンが生成される.運動パターンの知覚は, 運動パターンの生成の逆プロセスであるとみなされるので, ヒトの運動を知覚する場合も運動規範が用いられていると推測される.本研究では, 視覚情報, 体性感覚情報による運動の知覚にも運動規範が用いられているかどうかを, 1/3乗則を介して確かめ, 運動の生成と運動の知覚の間の関係について考察する. |
| 抄録(英) | In this paper, we investigate a relation between the generation and the perception in human arm movements. When a human performs curved movements of an arm, the tangential velocity is proportional to one-third power of the radius of curvature. It has been confirmed that the one-third power law can be reproduced by the performance index model(e.g., minimum-jerk model and minimum-torque-change model). The human plans and generates the movement patterns according to the performance index. The human perception can be regarded as an inverse process of generation. We hypothesize that the human perceives biological movements on the basis of the performance index. In the current work, through the one-third power law, we examine whether the performance index is used to the movement perception. |
| キーワード(和) | 運動規範 / 運動知覚 / 1/3乗則 / 曲線運動 |
| キーワード(英) | Performance index / Perception / One-third power law / Curved movement |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1998/3/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒト腕の曲線運動の生成と知覚 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Generation and Perception of Curved Trajectories in Human Arm Movements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動規範 / Performance index |
| キーワード(2)（和/英） | 運動知覚 / Perception |
| キーワード(3)（和/英） | 1/3乗則 / One-third power law |
| キーワード(4)（和/英） | 曲線運動 / Curved movement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 原田 稔 / Minoru HARADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宇野 洋二 / Yoji UNO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 1998/3/19 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 623 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |