| 講演名 | 1998/3/19 ヒトの把持運動制御における対象物認知と把持形状生成 福田 浩士, 福村 直博, 片山 正純, 宇野 洋二, |
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| 抄録(和) | ヒトの把持運動の計算問題の一つである手形状形成に焦点をあて, 対象物認知との関係を検証するために心理物理実験を行なった.3人の被験者が15種類の対象物に対して, 触れないで視覚情報だけを頼りにそれを把持するための手形状をつくったときと実際に把持をしたときの手形状データを計測した.そのデータを主成分分析で解析したところ, どの条件においても対象物の形とサイズに関する情報を含んでいた.この結果は, "ヒトの脳内には対象物の内部表現が存在し, 把持運動の際, それに基づいて対象物認知が行なわれ, 視覚情報からある程度事前に把持形状を計算している"ことを示唆している.また, 圧縮情報に基づいて視覚情報から把持形状を計算することが可能かどうかを調べるために5層の神経回路による計算機シミュレーションを行なった.その結果, 第3層に対象物の特徴を含んだ情報が抽出され, そのような計算が可能であることが示された. |
| 抄録(英) | We focus on the formation of hand shape which is one of computational problems in human grasping movements. We investigate the relation between the formation of hand shape and the object recognition through paychophysical experiments. In the experiments, the subjects were asked to form their hand shapes to grasp each of 15 objects. The experimental data when the subjects formed hand shapes without touching objects was similar to the data when the subjects grasped objects actually. Both data included the information on the size and shape of objects. The experimental results suggest that the internal representation of objects on human grasping movement is obtained in the human brain and hand shapes are computed on the basis of the internal representation in advance. Moreover, we develop a five-layered neural network model in order to examine whether the hand shape can be computed from visual information through compressed data. After sufficient learning, compressed information which includes the properties of objects was extracted in the units of the third layer. The results suggest that the hand shape can be computed from visual information through compressed data. |
| キーワード(和) | 把持運動制御 / 対象物認知 / 内部表現 / 手形状形成 |
| キーワード(英) | Human Grasping Movement / Object Recognition / Internal Representation / Formation of Hand Shape |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1998/3/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒトの把持運動制御における対象物認知と把持形状生成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Recognition and Formation of Hand Shape in Human Grasping Movements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 把持運動制御 / Human Grasping Movement |
| キーワード(2)（和/英） | 対象物認知 / Object Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 内部表現 / Internal Representation |
| キーワード(4)（和/英） | 手形状形成 / Formation of Hand Shape |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 浩士 / Hiroshi FUKUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福村 直博 / Naohiro FUKUMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 片山 正純 / Masazumi KATAYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 宇野 洋二 / Yoji UNO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 1998/3/19 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 623 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |