| 講演名 | 1997/6/19 運動パターンの視覚による学習と予測 小川 忠, 安藤 広志, |
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| 抄録(和) | 物体や生体の運動を視覚的情報より学習・予測・認識するモデルをエルマン型リカレントネットワークにより構成し, 複雑な軌道を持つ複数の運動パターンを用いて計算機実験を行なった. 特に, 本研究では人間の動作から得られた時系列データを用いて、ネットワークの持つ短期予測能力, 長期予測能力, 動作クラスの識別能力, 視点方向変化に対する汎化能力, 複数の視点から見た運動パターンの学習・予測能力, 時間変化に対する適応性を分析検討した. |
| 抄録(英) | We studied Elman-type recurrent neural networks for predicting and classifying spatio-temporal visual patterns. Computer experiments, using the complex temporal data of human arm movements, demonstrated that the network model has the following abilities; 1)short-term prediction, 2)long-term prediction, 3)motion pattern classification, 4)view generalization, 5)learning multiple patterns from different, viewpoints, and 6)temporal adaptation for time scaling. |
| キーワード(和) | リカレントネットワーク / 視点汎化性 / 運動予測 / 動作識別 / 時間適応性 |
| キーワード(英) | recurrent neural networks / view generalization / spatio-temporal prediction / motion pattern classification / temporal adaptation |
| 資料番号 | NC97-22 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 1997/6/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 運動パターンの視覚による学習と予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visual Learnign and Prediction of Motion Patterns |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リカレントネットワーク / recurrent neural networks |
| キーワード(2)（和/英） | 視点汎化性 / view generalization |
| キーワード(3)（和/英） | 運動予測 / spatio-temporal prediction |
| キーワード(4)（和/英） | 動作識別 / motion pattern classification |
| キーワード(5)（和/英） | 時間適応性 / temporal adaptation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小川 忠 / Tadashi Ogawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安藤 広志 / Hiroshi Ando |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR人間情報通信研究所 ATR Human Information Processing Research Laboratories |
| 発表年月日 | 1997/6/19 |
| 資料番号 | NC97-22 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 116 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |