| 講演名 | 2001/11/8 GAによる知能ロボットの行動知識ベース自動構築 有賀 亮, 渡部 広一, 河岡 司, |
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| 抄録(和) | 知能ロボットに与えられた命令(タスク)を達成するための行動知識を自動的に構築する学習アルゴリズムを報告する.従来, ロボットの行動知識は人間が構築することが多かったが, ロボットの認識する環境情報や行為, タスクが複雑になるほど, 行動知識を構築するためには思考錯誤を繰り返さなければならなくなる.そこでロボット自身が学習し, 行動知識を構築することが必要になる.本研究ではある環境でタスクを達成するための行動(行為系列)を遺伝的アルゴリズムを適用することで生成し, そこから行動知識を抽出することを繰り返すことであらゆる状況でタスクを達成することのできる行動知識ベースを構築することが可能なことを実験により示した. |
| 抄録(英) | The learning algorithm to automatically construct knowledge of action in order to achieve tasks that is given to the intelligent robot is reported. Conventionally, the knowledge of action for a robot was mostly constructed by humans, but the more complex the information of the environment, action, and task becomes, the more trial and error must be repeated. Therefore, the robot must learn and construct the knowledge of action by itself. In this study, the action to achieve a task in an environment is generated by genetic algorithm, and it is shown by experiment, that by repeatedly extracting knowledge of action, the construction of the Action Knowledge Base concerning a task of any situation is possible. |
| キーワード(和) | 遺伝的アルゴリズム / 行動知識ベース / 知能ロボット / 学習 / タスク |
| キーワード(英) | Genetic algorithm / Action knowledge base / Intelligent robot / Learning / Task |
| 資料番号 | AI2001-40 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2001/11/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GAによる知能ロボットの行動知識ベース自動構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatically Constructing an Action Knowledge Base for an Intelligent Robot Using GA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic algorithm |
| キーワード(2)（和/英） | 行動知識ベース / Action knowledge base |
| キーワード(3)（和/英） | 知能ロボット / Intelligent robot |
| キーワード(4)（和/英） | 学習 / Learning |
| キーワード(5)（和/英） | タスク / Task |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 有賀 亮 / Ryo Aruga |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 工学研究科 知識工学専攻 知識情報処理研究室 Intelligent Information Processing Laboratory, Department of Knowledge Engineering and Computer Sciences, Graduate School of Engineering, Doshisha University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡部 広一 / Kazuhiro Watabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 工学研究科 知識工学専攻 知識情報処理研究室 Intelligent Information Processing Laboratory, Department of Knowledge Engineering and Computer Sciences, Graduate School of Engineering, Doshisha University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河岡 司 / Tsukasa Kawaoka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 工学研究科 知識工学専攻 知識情報処理研究室 Intelligent Information Processing Laboratory, Department of Knowledge Engineering and Computer Sciences, Graduate School of Engineering, Doshisha University |
| 発表年月日 | 2001/11/8 |
| 資料番号 | AI2001-40 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 419 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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