| 講演名 | 2001/5/11 遺伝的プログラミングを用いたロボット協調行動の学習 柳井 孝介, 三田 英之, 伊庭 斎志, |
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| 抄録(和) | 将来多くのロボットが我々に密接な存在になると予想される中、合理的に行動するシステムの設計は重要視されており、その構築はAIのアプローチの一つともされている。本研究では、合理エージェントの構築の一環として、失機ロボットを念頭に置いた上でのロボット行動プログラムの自動生成をテーマとしている。現在、ロボットの行動プログラムは人の手で書かれるのがほとんどであるが、様々な事態(環境)に対応できるプログラムの作成は、人の手では限界があるであろう。また、ロボットプログラムの自動生成は、プログラマの負担の減少にもなる。我々は遺伝的プログラミングを用い実機ロボットのプログラムの生成を試みた。 |
| 抄録(英) | It is expected that various robots are ubiquitous in the future. The design of such an intelligent robot is regarded as an important study and one of AI approaches. In this study, as a part of constructing a reasonable agent, we pick up as theme the automatic generation of a program applicable to a real robot. Most of robot programs are written by human-hands. But as for the making of programs that can support various situations, there is a limit in humam-hand coding. In addition, the automatic generation of robot programs will reduce burden of programmers. Using Genetic Programming, we have tried the generation of programs of a real robot. |
| キーワード(和) | 遺伝的プログラミング / ロボット学習 / 協調行動 / Khepera |
| キーワード(英) | genetic programming / robot learning / cooperative behavior / Khepera |
| 資料番号 | AI2001-2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2001/5/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遺伝的プログラミングを用いたロボット協調行動の学習 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robot learning of cooperative behavior using Genetic Programming |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遺伝的プログラミング / genetic programming |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット学習 / robot learning |
| キーワード(3)（和/英） | 協調行動 / cooperative behavior |
| キーワード(4)（和/英） | Khepera / Khepera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柳井 孝介 / Kohsuke Yanai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤情報学専攻 Department of Frontier Infomatics, Graduate School of Frontier Science, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三田 英之 / Hideyuki Mita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤情報学専攻 Department of Frontier Infomatics, Graduate School of Frontier Science, University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 伊庭 斎志 / Hitoshi Iba |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤情報学専攻 Department of Frontier Infomatics, Graduate School of Frontier Science, University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2001/5/11 |
| 資料番号 | AI2001-2 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 66 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |