| 講演名 | 2000/5/18 遺伝的プログラミング(GP)の学習環境でのノイズ量に依存する適応 吉田 浩介, 坂本 雄児, |
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| 抄録(和) | 移動ロボットの制御プログラムにGPを用いて自動生成を行う場合, 実用性の面からノイズの影響を無視することはできない。そこで, 本稿ではGPを用いた制御プログラムの自動生成に対してノイズが与える影響の検証を行った。はじめにガウス分布ノイズを移動ロボットのセンサ値に対して加えた学習実験ではノイズ量に比例して収束時の平均評価値が低下する傾向を示した。この収束評価値には関数セットのパラメータが大きく依存していることが分かった。また, 学習環境と異なるノイズ付加環境で固体の再評価を行った実験では, 学習環境のノイズ量にのみ適応した進化をし, 遺伝子構造には学習環境ごとに特徴の違う構造を保持していることが分かった。 |
| 抄録(英) | In practical application, systems suffer from various noises such as sensor noise and manipulation error. Therefore, it is very important to estimate effects of noise for applying genetic programming. In this paper, we carried out the experiments using a mobile robot due to the estimation. As the results, converged fitness values are decrease with the increase of noise. The values depend on the set of GP function parameters, but GP parameters. Moreover, the experimental results show that the individual are specialized to the noise level in which the individual are evolved. |
| キーワード(和) | 遺伝子的プログラミング / 移動ロボット / ノイズ / ロバスト / 遺伝子構造 |
| キーワード(英) | Genetic Programming / Mobile Robot / Noise / Robust / Genetype |
| 資料番号 | AI2000-6 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2000/5/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遺伝的プログラミング(GP)の学習環境でのノイズ量に依存する適応 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Optimization to Noisy Environments Using Genetic Programming |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遺伝子的プログラミング / Genetic Programming |
| キーワード(2)（和/英） | 移動ロボット / Mobile Robot |
| キーワード(3)（和/英） | ノイズ / Noise |
| キーワード(4)（和/英） | ロバスト / Robust |
| キーワード(5)（和/英） | 遺伝子構造 / Genetype |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉田 浩介 / YOSHIDA Kousuke |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学電気電子工学科 Department of Electric and Electronics Engineering, Muroran Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 坂本 雄児 / SAKAMOTO Yuji |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学電気電子工学科 Department of Electric and Electronics Engineering, Muroran Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2000/5/18 |
| 資料番号 | AI2000-6 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 88 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |