| 講演名 | 2000/5/18 遺伝的プログラミングを用いた協調戦略獲得 三浦 大生, 秋元 崇, 宮内 新, 石川 知雄, |
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| 抄録(和) | 本稿では複数のエージェントを同時に学習する手法として, 遺伝子プログラミングを用いた学習にエージェント間評価を導入して, エージェント同士が互いに評価する手法を提案する.実ロボットに提案した手法による学習法を実装してのサッカーゲームによる実験を行う.まずスルーパスに戦術を特定した学習を行い, エージェント間評価を用いることでスルーパス行動の学習効率を高めることができることを示し, エージェント間評価が有効な手法であることを示す.続いて戦術を特定することなく複数の戦術を1回の学習で同時に学習することができることを示す. |
| 抄録(英) | Recently GP(genetic programming)is applied to the action learning of various agents. To achieve the tasks in the multi agent environments, the cooperation and the acquisition of tactics is needed among the individual agents. Many methods to apply GP to co-evolution were proposed as the simultaneous learning method of multi agents. In this paper, we propose the "agent relationship evaluation"method to speed up co-evolution process at the learning process of multi agents to apply GP to co-evolution. The "agent relationship evaluation"is a evaluation method that agent explicitly evaluate each other. And this function is used in GP process. Experimental results show the effectiveness of the "agent relationship evaluation method"we proposed here. |
| キーワード(和) | 実ロボット / 遺伝的プログラミング / エージェント間評価 / サッカーロボット |
| キーワード(英) | real robot / genetic programming / agent relationship evaluation / soccer robot |
| 資料番号 | AI2000-3 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2000/5/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遺伝的プログラミングを用いた協調戦略獲得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Tactics Acquisition Using Genetic Programming |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 実ロボット / real robot |
| キーワード(2)（和/英） | 遺伝的プログラミング / genetic programming |
| キーワード(3)（和/英） | エージェント間評価 / agent relationship evaluation |
| キーワード(4)（和/英） | サッカーロボット / soccer robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三浦 大生 / Miura Hiroo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 武蔵工業大学大学院電気工学専攻 Graduate School of Electrical Engineering Musashi Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 秋元 崇 / Akimoto Takashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 武蔵工業大学大学院電気工学専攻 Graduate School of Electrical Engineering Musashi Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮内 新 / Miyauchi Arata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 武蔵工業大学大学院電気工学専攻 Graduate School of Electrical Engineering Musashi Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石川 知雄 / Ishikawa Tomoo |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 武蔵工業大学大学院電気工学専攻 Graduate School of Electrical Engineering Musashi Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2000/5/18 |
| 資料番号 | AI2000-3 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 88 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |