講演名 1999/7/23
様相オペレータを具備したエージェントによる追跡問題の研究
鈴木 貴雄, 東条 敏,
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抄録(和) 本研究では, マルチエージェントの内部モデルとして存在する代表的なBDIモデルに新たな様相オペレータUDを追加した新たなエージェントモデルを提案する. 本モデルを用いては, 分散協調問題解決において典型的なものである追跡問題を扱うことにする. オペレータUDは感知した情報が複数の候補の中からうまく区別できない状態を表現する. 追跡問題では相手の行動予測を記述する手段としてこのUDを用い, 相手の複数の行動プランを記述する手段とし, 協調して追跡するエージェントの追跡能力を向上させることをめざすともに, エージェント間のコミュニケーションモデルの精密化を図る.
抄録(英) The pursuit problem is a typical distributed cooperation problem of multi-agents. In this paper we propose an agent model for this problem, based on the BDI model, with an additional modal operator UD that is the perceptual indistinguishability. In the pursuit problem, we considered that the UD operator is utilized to describe the candidates of expected actions of the running-away opponent. With this extension, we model and show that the agent-s can cooperate each other more efficiently in solving the problem than the traditional BDI model.
キーワード(和) マルチエージェント / 様相オペレータ / 追跡問題
キーワード(英) multi agent / modal logic / pursuit problem
資料番号 AI99-36
発行日

研究会情報
研究会 AI
開催期間 1999/7/23(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 様相オペレータを具備したエージェントによる追跡問題の研究
サブタイトル(和)
タイトル(英) The Pursuit Problem by Multi-Agent with UD Modal Operator
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) マルチエージェント / multi agent
キーワード(2)(和/英) 様相オペレータ / modal logic
キーワード(3)(和/英) 追跡問題 / pursuit problem
第 1 著者 氏名(和/英) 鈴木 貴雄 / Takao Suzuki
第 1 著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学
Japan Advanced Institute of Science and Technology , Hokuriku
第 2 著者 氏名(和/英) 東条 敏 / Satoshi Tojo
第 2 著者 所属(和/英) 北陸先端科学技術大学院大学
Japan Advanced Institute of Science and Technology , Hokuriku
発表年月日 1999/7/23
資料番号 AI99-36
巻番号(vol) vol.99
号番号(no) 226
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日