| 講演名 | 1999/5/27 倒立振子の協調制御における言語の自発的形成 星野 攻, 森永 聡, 村川 正宏, 平岡 和幸, 吉澤 修治, |
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| 抄録(和) | 協調作業を行うエージェントに対し行動と通信の規則を同時にGAにより学習させた。具体的には、2体のエージェントに、協調して倒立振子を鉛直に保つというタスクをあたえた。ただしエージェント間で通信を行なうことのできるよう設定し、エージェントがその通信を有効に活用しなければ与えたタスクを遂行することが難しくなるよう、一定の制約条件を設けた。学習を続けた結果、振子を倒れないよう巧みに制御するような、行動と通信のアルゴリズムをエージェントは獲得した。さらに十分学習を行なったエージェントの通信内容と行動内容を分析したところ、言語の発生と呼ぶことができるような現象が確認された。 |
| 抄録(英) | We propose a model of the autonomous distributed robots that controls inverted pendulum cooperatively by learning both the optimized action and the optimized communication rule. Since the known methods are implemented by giving ready-made communication rules, the algorithms to solve problems were not pliable enough and the adaptivity to unexpected error was relatively low. We observate and analyze how the symbols and meanings are formed spontaneously by the agents of the proposed method which have possibility to solve the problem above. |
| キーワード(和) | 遺伝的アルゴリズム / 通信プロトコル / 文節化による記号発生 |
| キーワード(英) | Genetic Algorithms / Symbol Formation by Articulation / Communication Protocol |
| 資料番号 | AI99-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 1999/5/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 倒立振子の協調制御における言語の自発的形成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Spontaneous Formation of Language in Cooperative Control of Inverted Pendulum |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithms |
| キーワード(2)（和/英） | 通信プロトコル / Symbol Formation by Articulation |
| キーワード(3)（和/英） | 文節化による記号発生 / Communication Protocol |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 星野 攻 / Osamu Hoshino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院工学系研究科 Graduate School of Engineering, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森永 聡 / Satoshi Morinaga |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NEC C&C メディア研究所 NEC C&C Media Laboratory |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村川 正宏 / Masahiro Murakawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electrotechnical Laboratory |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 平岡 和幸 / Kazuyuki Hiraoka |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 埼玉大学 工学部 情報システム工学科 Dept. of Information and Computer Science, Saitama University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 吉澤 修治 / Shuji Yoshizawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院工学系研究科 Graduate School of Engineering, University of Tokyo |
| 発表年月日 | 1999/5/27 |
| 資料番号 | AI99-7 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 95 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |