| 講演名 | 1996/1/18 メディエータを用いた物理エージェントとソフトウェアエージェントの協調環境の構築 岩田 浩司, 鷹合 基行, 沢田 篤史, 武田 英明, 西田 豊明, |
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| 抄録(和) | 人間とロボットと計算機が実世界において互いに協調できる環境をマルチエージェント系で実現するのは一つの有効な方法である。本稿では、異なる機能を有するエージェント問の協調に、仲介を行なう特別なエージェントであるメディエータを用いる方法を提案する。メデイエータは、共通オントロジーによる領域知識管理機能、タスク分解機能、エージェント能力管理機能、エージェント知識収集機能を有し、エージェント固有の知識とエージェント問で共有可能な知識との変換を行なう。ここでは、自律型棚、自律型ドア、搬送行動型エージェント、アームを有する行動型エージェントなどの物理エージェント、および計算機上のソフトウェアエージェントを統合し、協調作業支援環境を構築する際に作成したメディエータについて述べる。 |
| 抄録(英) | We build the cooperative environment composed of human, robots and computers based on a multi-agent architecture. In this paper, we focus on a special agent, called mediator, that facilitates communication between those heterogeneous agents. To cooperate each other by this communication, mediator should support the function to maintain the knowledge about the domain with the common ontology, the function to decompose the task, the function to manage the agents' ability, and the function to collect the knowledge dependent on each agent. To illustrate the mediator, we show a system which consists of real-world agents for autonomous mobile robots, and intelligent environments like shelf and door, and information agents for imageprocessing and so on. The mediator interprets requests from human, and successfully decomposes and distributes tasks to agents according to agents' ability and their situations. |
| キーワード(和) | マルチエージェント / ロボット / 中介 / 協調 |
| キーワード(英) | Multi-agent / Robot / Mediator / Cooperation |
| 資料番号 | AI95-42 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 1996/1/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | メディエータを用いた物理エージェントとソフトウェアエージェントの協調環境の構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Cooperative Environment for Real-world Agents and Information Agents with mediation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェント / Multi-agent |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 中介 / Mediator |
| キーワード(4)（和/英） | 協調 / Cooperation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩田 浩司 / Kouji IWATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鷹合 基行 / Motoyuki TAKAAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 沢田 篤史 / Atsushi SAWADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 武田 英明 / Hideaki TAKEDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 西田 豊明 / Toyoaki NISHIDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 1996/1/18 |
| 資料番号 | AI95-42 |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 460 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |