| 講演名 | 1995/11/16 マルチロボットにおける観察に基づく協調 國吉 康夫, |
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| 抄録(和) | 従来の分散自律マルチロボットにおける協調行動の研究では、タスクパターンの切替えに間する考慮が欠落していた。本稿では、行動リソースの動的整合という概念に基づき、新たな協調の枠組「観察に基づく協調」を提示する。各ロボットは相手の行動を視覚的に観察し、適切な自己行動を選択すると同時に、相手の行動に関連する事物であって自己行動の対象になり得るものを検出し、自己の知覚動作ループに組み入れる。具体例として、基本タスクパターンの実機への実装例を示す。 |
| 抄録(英) | Previous research on cooperative behaviors of decentralized multiple autonomous robots has disregarded the problem of task pattern switching. Based on the notion of behavior resource matching, this paper presents a novel framework called Cooperation by Observation. Each robot observes the other robot's behavior, selects appropriate self behavior, detects a resource (objects/places) related to the observed behavior and self behavior, then accommodates the resource to a self perception-motion cycle. Implementation of basic task patterns to real robots is presented as concrete examples. |
| キーワード(和) | 協調行動 / 焦点整合 / 行為認識 / 能動視覚 / 行動アーキテクチャ / 注意 / 記憶 |
| キーワード(英) | Cooperative behavior / action recognition / active vision / behavior architecture / attention / memory |
| 資料番号 | AI95-41,PRU95-156 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 1995/11/16(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチロボットにおける観察に基づく協調 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperation by Observation for Multiple Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調行動 / Cooperative behavior |
| キーワード(2)（和/英） | 焦点整合 / action recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 行為認識 / active vision |
| キーワード(4)（和/英） | 能動視覚 / behavior architecture |
| キーワード(5)（和/英） | 行動アーキテクチャ / attention |
| キーワード(6)（和/英） | 注意 / memory |
| キーワード(7)（和/英） | 記憶 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 國吉 康夫 / Yasuo Kuniyoshi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室 Autonomous Section, Intelligent Systems Division, Electrotechnical Laboratory |
| 発表年月日 | 1995/11/16 |
| 資料番号 | AI95-41,PRU95-156 |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 363 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |