| 講演名 | 1995/11/16 分散視覚認知 : 視覚エージェントネットワークによる群知覚 石黒 浩, |
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| 抄録(和) | 本稿では, 動的な実環境で自律移動ロボットを誘導するための分散視覚システムを提案する. 分散視覚システムは, 多数の局所的な環境に適応した視覚エージェントで構成される. 視覚エージェントは, ロボットに必要な情報を適切な視点から獲得し, 自律移動ロボットの行動をサポートする. 筆者は, この分散視覚システムによる環境認知を分散視覚認知と呼ぶ. |
| 抄録(英) | This paper proposes a distributed vision system for navigating an autonomous mobile robot in a dynamically changing real world. The distributed vision system consists of a huge number of vision agents adapting to local environments. The vision agents acquire visual information for the robot from proper viewing points and support the robot working in the environment. The author calls environmental cognition by the distributed vision system Distributed Visual Cognition. |
| キーワード(和) | 分散視覚システム / 視覚エージェント / 能動視覚 / 注意制御 / 自律移動ロボット |
| キーワード(英) | Distributed Vision System / Vision Agent / Active Vision / Attention Control / Autonomous Mobile Robot |
| 資料番号 | AI95-38,PRU95-153 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 1995/11/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 分散視覚認知 : 視覚エージェントネットワークによる群知覚 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distributed Visual Cognition : Distributed Perception by Vision Agent Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分散視覚システム / Distributed Vision System |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚エージェント / Vision Agent |
| キーワード(3)（和/英） | 能動視覚 / Active Vision |
| キーワード(4)（和/英） | 注意制御 / Attention Control |
| キーワード(5)（和/英） | 自律移動ロボット / Autonomous Mobile Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学工学部情報工学教室 Department of Information Science, Kyoto University |
| 発表年月日 | 1995/11/16 |
| 資料番号 | AI95-38,PRU95-153 |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 363 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |