| 講演名 | 2000/12/8 磁気ディスクのサーボプログラム開発を支援するHILシミュレーションシステム 千田 陽介, 佐藤 裕一, 岡村 榮治, 真野 和典, |
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| 抄録(和) | 従来, 磁気ディスクの制御ファームウェアは、実際のメカを用いて開発していた.しかし, 磁気ディスクは月に数百万台も生産されるため, メカ特性にかなりのバラツキが生じ, 開発した制御ファームウェアが, 本当にすべてのメカを制御可能かどうか判断できなかった.そこで, ファームウェア開発において, 実際のメカに相当する部分を, 計算機上の仮想モデルで代用するHIL(Hardware In the Loop)シミュレーションシステムを開発した.このシステムは, モデルのパラメータを調整することで簡単に最悪なメカ特性を持つモデルを作り, 実際に制御可能か確認することができる.さらに, 実機の完成前にファームウェアの先行開発も可能となる.本稿は, このシステムの技術ポイントと試作結果について述べるものである. |
| 抄録(英) | In this paper, we describe a "HIL(Hardware In the Loop)"simulation system for HDD.In the HIL simulation system, an actual mechanism is replaced with a virtual mechanism which is constructed on a computer. Therefore, programmers can develop a servo firmware on a virtual mechanism instead of an actual mechanism. The character of this virtual mechanism can be easily changed by tuning mechanical parameters of a HDD plant model, so that programmers can effectively predict an error tolerance of the servo firmware. In addition, by using this system, programmers can develop a servo system before an actual HDD mechanism is completed. This leads to quite efficient concurrent development of HDD systems. |
| キーワード(和) | HILシミュレーション / 制御プログラム / ファームウェア / サーボ制御 / 同期 |
| キーワード(英) | HIL Simulation / Control Program / Firmware / Servo Control / Synchronize |
| 資料番号 | MR2000-89 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MR |
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| 開催期間 | 2000/12/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Magnetic Recording (MR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 磁気ディスクのサーボプログラム開発を支援するHILシミュレーションシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | HIL Simulation System for The HDD Servo Firmware |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | HILシミュレーション / HIL Simulation |
| キーワード(2)（和/英） | 制御プログラム / Control Program |
| キーワード(3)（和/英） | ファームウェア / Firmware |
| キーワード(4)（和/英） | サーボ制御 / Servo Control |
| キーワード(5)（和/英） | 同期 / Synchronize |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 千田 陽介 / Yosuke SENTA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社富士通研究所 Fujitsu Laboratories LTD. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 裕一 / Yuichi SATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社富士通研究所 Fujitsu Laboratories LTD. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡村 榮治 / Eiji OKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 富士通株式会社 Fujitsu Limited |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 真野 和典 / Kazunori MANO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 富士通株式会社 Fujitsu Limited |
| 発表年月日 | 2000/12/8 |
| 資料番号 | MR2000-89 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 504 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |