| 講演名 | 1997/2/7 磁気ヘッドサーボシステムにおける機構系と統合化設計 斎藤 耕治, 本多 直樹, 大日方 五郎, 大内 一弘, |
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| 抄録(和) | ハードデイスク装置において、 トラックピッチが1[μm]に迫るに及んで、ピギーバックシステムの導入が検討され始めた。しかし、ピギーバックシステムにおいて微動側と粗動側とをどう役割分担させかつ協調させるべきかについて明確な設計指針は見あたらない。また、このサーボシステムにおいて、機構系の設計が制御性能に与える影響が大きいと考えられるが、設計の妥当性を評価する明確な手法がない。機構系と制御系が組合わさったシステムにおいて、それらを相互に最適化する統合化設計の研究が進んでいる。それによれば、システムがある要求仕様を満たす上で機構系と制御系の各パラメータがシステムの性能にどう寄与しているのか、またどう調整すべきかについて明示的な示唆が得られる。本報告では、統合化設計のピギーバックシステムへの適用を検討し、その同時最適化を実現する手法を示した。 |
| 抄録(英) | A piggyback actuator system is a reading candidate for a l[micrometer] track pitch magnetic head servo system. Such critical servo system which require severe constraints on the dynamic response will demand a theory for system design, integrating structure design with controller design. However, Integrated design is a well developed method to maintain it. It is not easy to solve the optimization problem of it. Recently, We proposed a new parameterization for the problem that was realized as descriptor system. The proposed parameterization reduces linear parameters of mechanical system into a static controller. Then, A designer is able to evaluate how each parameter of structure contributes to the system performance while optimizing it. The simultaneous optimization of mechanical and control parameters results in the usual problem with a generalized plant and tow controllers. In this papre, We discussed'how to apply the integrated design method to a piggyback actuator system. |
| キーワード(和) | ハードデイスク装置 / サーボシステム / 機構系 / 制御系 / 統合化設計 / 同時最適化 |
| キーワード(英) | disk fi1e system / servo system / structure / controller / simultaneous optimizatio |
| 資料番号 | MR96-95 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MR |
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| 開催期間 | 1997/2/7(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Magnetic Recording (MR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 磁気ヘッドサーボシステムにおける機構系と統合化設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Integrated Structure and Controller Design for Magnetic Head Servo System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハードデイスク装置 / disk fi1e system |
| キーワード(2)（和/英） | サーボシステム / servo system |
| キーワード(3)（和/英） | 機構系 / structure |
| キーワード(4)（和/英） | 制御系 / controller |
| キーワード(5)（和/英） | 統合化設計 / simultaneous optimizatio |
| キーワード(6)（和/英） | 同時最適化 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 斎藤 耕治 / Koji Saito |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 秋田県高度技術研究所(AIT) AIT (Akita Research Institute of Advanced Technology) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 本多 直樹 / Naoki Honda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 秋田県高度技術研究所(AIT) AIT (Akita Research Institute of Advanced Technology) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大日方 五郎 / Goro Obinata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 秋田大学鉱山学部 Akita University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大内 一弘 / Kazuhiro Ouchi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 秋田県高度技術研究所(AIT) AIT (Akita Research Institute of Advanced Technology) |
| 発表年月日 | 1997/2/7 |
| 資料番号 | MR96-95 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 514 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |