| 講演名 | 2002/6/21 任意構造神経回路網による自律エージェントの行動制御 田澤 和子, 長尾 智晴, |
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| 抄録(和) | 従来の神経回路網は与えられた問題に応じて階層構造型や相互結合型など基本構造を選択し,対応する学習方法を用いて結合荷重やしきい値を調整するのが一般的である.しかし予め選択した構造による神経回路網では与えられた問題に対する解を必ず導けるとは限らない.また脳の仕組みのように非常に複雑な働きをする神経回路網を,基本構造のみで再現することは難しいと考えられる.そこで本報告では,神経回路網の適切な構造が未知である問題に対し,同一の方法により必要とする任意の神経回路網を獲得するための手法として,Flexibly Connected Neural Networkを提案する.またエイリアス問題を含む迷路探索での自律エージェントの行動決定に提案手法を適用し,その有効性を示すとともに獲得された神経回路網の解析結果について述べる. |
| 抄録(英) | In general, the structure of neural network, such as the layered type or the mutually connected type, etc., is chosen as to the problem. And weights and thresholds of neural network are usually adjusted by the learning method corresponding to the structure. Some given problems, however, cannot be always solved by the neural network of the structure decided beforehand. And it is also difficult for the neural network of the basic structure to process complex information like our brains. Here we present Flexibly Connected Neural Network as a method of constructing arbitrary neural network with optimized the structure and parameters to solve unknown problems. In order to examine the effectiveness, we applied the proposed method to behavior control of an autonomous agent with perceptual aliasing, and analyzed the acquired neural network. |
| キーワード(和) | 神経回路網 / 遺伝的アルゴリズム / 自律エージェント / 行動制御 |
| キーワード(英) | neural network / genetic algorithm / autonomous agent / behavior control |
| 資料番号 | PRMU2002-43 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/6/21(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 任意構造神経回路網による自律エージェントの行動制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Behavior control of an autonomous agent using Flexibly Connected Neural Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 神経回路網 / neural network |
| キーワード(2)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / genetic algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | 自律エージェント / autonomous agent |
| キーワード(4)（和/英） | 行動制御 / behavior control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田澤 和子 / Kazuko TAZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 大学院環境情報学府 Graduate School of Environment and Information Sciences, Yokohama National University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長尾 智晴 / Tomoharu NAGAO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 大学院環境情報学府 Graduate School of Environment and Information Sciences, Yokohama National University |
| 発表年月日 | 2002/6/21 |
| 資料番号 | PRMU2002-43 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 156 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |