| 講演名 | 2002/1/11 画像による横断歩道の抽出と距離推定 北脇 卓, 呉 海元, 塩山 忠義, |
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| 抄録(和) | 視覚障害者が単独で安全に横断歩道を横断するために, 本論文では, 足元に横断歩道が存在する事を前提とし, 画像情報から道路幅(横断歩道の長さ)を推定する方法を提案する.まず, 横断歩道を構成する各白線の輪郭線から横断歩道全体の輪郭線を推定し, その3次元ベクトル方向を透視変換の下で求める.そして, それらのベクトル解析により路面の面方位ベクトルを導き出し, 視覚障害者と横断歩道の終端点間の距離を推定する.また, 横断歩道における距離計測のアルゴリズムには横断歩道の検知が必要不可欠であることから, 本論文では, その前処理としての横断歩道領域の抽出に関する方法も提案する.多数の横断歩道における実画像を用いて実験を行い, 本提案手法の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | For the purpose of assisting for the blind to cross a crosswalk alone in safety, this paper presents a method with image information for estimating the length of a crosswalk under the assumption that the blind is in front of the crosswalk. First, we obtain three-dimensional vectors of a crosswalk outline under the perspective projection. Then, we have the direction of the road surface normal on the basis of vector analysis, and estimate the distance between the blind and an endline of a crosswalk. This paper furthermore presents a method for extracting the region of a crosswalk as a pre-processing of region detection. Extensive experiments show the effectiveness of the proposed method for real images of crosswalks. |
| キーワード(和) | 透視変換 / 視覚障害者 / 画像情報 / 横断歩道の距離推定 / 横断歩道領域の抽出 |
| キーワード(英) | Perspective projection / The blind / Image information / Length estimation of crosswalk / Region extraction of crosswalk |
| 資料番号 | 2001-PRMU-213 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/1/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像による横断歩道の抽出と距離推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Region Extraction and Length Estimation of Crosswalk with An Image |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 透視変換 / Perspective projection |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害者 / The blind |
| キーワード(3)（和/英） | 画像情報 / Image information |
| キーワード(4)（和/英） | 横断歩道の距離推定 / Length estimation of crosswalk |
| キーワード(5)（和/英） | 横断歩道領域の抽出 / Region extraction of crosswalk |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 北脇 卓 / Suguru Kitawaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科 Graduate School of Science and Technology Kyoto Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 呉 海元 / Haiyuan Wu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科 Graduate School of Science and Technology Kyoto Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 塩山 忠義 / Tadayoshi Shioyama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科 Graduate School of Science and Technology Kyoto Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2002/1/11 |
| 資料番号 | 2001-PRMU-213 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 569 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |