| 講演名 | 2002/1/11 画像による階段の検知と距離推定 山中 健三, 呉 海元, 塩山 忠義, |
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| 抄録(和) | 本研究は視覚障害者の単独歩行支援システムの開発を目的とし、実画像から歩行障害となる階段の検知及び、距離計測方法を提案する。まず、入力画像から階段の候補領域を抽出する。抽出された候補領域内において、階段の幾何学的特徴による不変量を利用して、階段領域を検知する。次に、検知された階段領域からハフ変換により階段や柱などの直線を抽出する。観測点とその直線を含む平面の法線ベクトルを求め、得られたベクトルから階段などの直線方向ベクトルを計算する。最後に得られたベクトルから三次元空間ベクトルの解析により、観測点から階段までの距離を計測する。 |
| 抄録(英) | This paper presents a method for estimating the distance and detecting the position of stairs from images. In our method, we detect candidate regions of stairs in an input image with the histogram of edge. And we extract the region of stairs using invariants by calculating geometrical features of stairs. Then, we extract the lines of pillars and steps with the edge information and Hough transformation in the region. We obtain 3-D vector with direction of step edge and a surface normal of floor from these edge lines. We estimate the distance from the blind to the nearest point of stairs based on projective geometry and vector analysis. |
| キーワード(和) | ベクトル解析 / イメージセンサ / 階段 / 不変量 |
| キーワード(英) | Vector analysis / Image sensor / Stairs / Invariants |
| 資料番号 | 2001-PRMU-210 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/1/11(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像による階段の検知と距離推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distance Estimation and Detection of Stairs from An Image |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ベクトル解析 / Vector analysis |
| キーワード(2)（和/英） | イメージセンサ / Image sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 階段 / Stairs |
| キーワード(4)（和/英） | 不変量 / Invariants |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山中 健三 / Kenzo YAMANAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科 Graduate School of Science and Technology Kyoto Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 呉 海元 / Haiyuan WU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科 Graduate School of Science and Technology Kyoto Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 塩山 忠義 / Tadayoshi SHIOYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科 Graduate School of Science and Technology Kyoto Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2002/1/11 |
| 資料番号 | 2001-PRMU-210 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 569 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |