講演名 2001/12/13
複数光源を持つモアレシステムと反射モデルを用いた物体の3次元形状と反射率の推定
長沼 将一, 田川 憲男, 皆川 明洋, 守屋 正,
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抄録(和) モアレ解析とShape from Shadingを併用して物体の形状と反射率を同時に求める手法について検討する.物体表面が複数の反射率を持つ場合, 反射率の違いにしたがってそれぞれの領域を分類しなければならない.この領域分類は簡単なクラスタリング問題として定式化できる.EMアルゴリズムを適用することによって, 形状と反射率の推定および領域分類を同時に行うことができる.このとき光源位置と物体表面の傾きの関係により, 画素によっては反射率の不定性が生じ, 領域分類を誤る場合がある.この問題を解決するため, 複数のモアレ画像を観測し, これらを用いて推定を行う手法を提案する.シミュレーションと実画像を用いた実験において良好な結果が得られ, 本手法の有効性が確認された.
抄録(英) We consider a method of determining the shape of object and the reflectance of its surface simultaneously using the Moire technique and shape from shading. If the object surface has multiple reflectance, it must be divided into regions of different reflectance. This region division is formulated as simple clustering problem. By applying expectation-maximization(EM)algorithm, shape and reflectance can be estimated, and region division can be performed. However, as the relationship between the position of the light source and the gradient of the object surface gives rise to ambiguities in the reflectance, region division may fail. To solve this problem, we capture multiple Moire images and propose a method of estimation using these images. The usefulness of the proposed method is confirmed by results obtained from simulation and real image experiments.
キーワード(和) 形状復元 / モアレ解析 / 反射モデル / 反射率 / EMアルゴリズム
キーワード(英) Shape Reconstruction / Moire Technique / Reflection Model / Reflectance / EM Algorithm
資料番号 PRMU2001-169
発行日

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 2001/12/13(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 複数光源を持つモアレシステムと反射モデルを用いた物体の3次元形状と反射率の推定
サブタイトル(和)
タイトル(英) Estimation of 3-D Shape and Reflectance using Moire System with Multiple Light Sources and Reflection Model
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 形状復元 / Shape Reconstruction
キーワード(2)(和/英) モアレ解析 / Moire Technique
キーワード(3)(和/英) 反射モデル / Reflection Model
キーワード(4)(和/英) 反射率 / Reflectance
キーワード(5)(和/英) EMアルゴリズム / EM Algorithm
第 1 著者 氏名(和/英) 長沼 将一 / Shoichi NAGANUMA
第 1 著者 所属(和/英) 東京都立大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University
第 2 著者 氏名(和/英) 田川 憲男 / Norio TAGAWA
第 2 著者 所属(和/英) 東京都立大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University
第 3 著者 氏名(和/英) 皆川 明洋 / Akihiro MINAGAWA
第 3 著者 所属(和/英) 東京都立大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University
第 4 著者 氏名(和/英) 守屋 正 / Tadashi MORIYA
第 4 著者 所属(和/英) 東京都立大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University
発表年月日 2001/12/13
資料番号 PRMU2001-169
巻番号(vol) vol.101
号番号(no) 524
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日