| 講演名 | 2001/11/8 輝度部分空間を用いた運動物体の分離 牧 淳人, 服部 寛, |
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| 抄録(和) | 画像間の対応点群を独立に運動する物体ごとに分離する問題に対し, 輝度部分空間の概念の導入による解法を提案する.まず, 各物体上のサンプル点の輝度の軌跡が, 3次元以下の線形独立な部分空間を張ることを示す.これによりサンプル点群のクラスター分類が, 輝度部分空間の分離によって数学的に可能となる.実際の分離にあたってはLambertian反射モデルにおいて有効なSurface interaction matrixの利用を提案する.また, 物体分離の手法としてサンプル点の座標の解析に基づく因子分解法を利用する方法が既に提案されているが, サンプル点の座標が決まれば輝度も得られるため, 座標と輝度の解析を組み合わせることで分離の安定化を図る.実験を通して有効性を検証する. |
| 抄録(英) | This paper presents a new method for automatically separating the motion of multiple independently moving objects in a sequence of images based on the notion of illumination subspace. We show that intensities of observed trajectories of image features on a single body lie on a linearly independent frame space with three, or fewer, dimensions. We then argue that it is possible in theory to determine the grouping of the feature points by way of separating the illumination subspaces. As a clue for practical separation, we also introduce the surface interaction matrix which is valid for Lambertian reflectance surface. While several authors have recently presented different algorithms on this task of grouping by factorization-based procedures using the coordinates of image features, we propose to incorporate the above photometric analysis available at given feature points in the conventional schemes of motion segmentation. We show that the performance is stabilized through experiments on real and synthetic image sequences. |
| キーワード(和) | 部分空間分離 / 輝度部分空間 / 運動物体分離 |
| キーワード(英) | subspace separation / illumination subspace / motion segmentation |
| 資料番号 | PRMU2001-134,HIP2001-37,MVE2001-96 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/11/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 輝度部分空間を用いた運動物体の分離 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Illumination Subspace for Multibody Motion Segmentation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 部分空間分離 / subspace separation |
| キーワード(2)（和/英） | 輝度部分空間 / illumination subspace |
| キーワード(3)（和/英） | 運動物体分離 / motion segmentation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 牧 淳人 / Atsuto MAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)東芝 研究開発センター Corporate Research and Development Center, Toshiba Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 服部 寛 / Hiroshi HATTORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)東芝 研究開発センター Corporate Research and Development Center, Toshiba Corporation |
| 発表年月日 | 2001/11/8 |
| 資料番号 | PRMU2001-134,HIP2001-37,MVE2001-96 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 421 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |