| 講演名 | 2001/11/8 逆投影法とカルマンフィルタを用いた複数移動物体位置認識とその追跡 早坂 光晴, 富永 英義, 小宮 一三, |
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| 抄録(和) | 本稿では, 多視点画像を用いて複数移動物体の位置認識および追跡を行う手法を提案する.提案手法ではまず, 多視点画像情報を逆投影法により統合し, 物体の位置認識を行う.しかしながら, 逆投影法では従来指摘されているように, 本来物体の存在しない位置に物体特徴点が誤認識されてしまう偽の特徴点問題が発生する.そこで本手法では物体の運動予測と対応付けを用いてこの問題を解決し, 同時に追跡も可能とする.物体の運動予測と追跡にはカルマンフィルタを応用する.最後に, 本手法に基づいたCGによるシミュレーション実験を行い, 本手法の有効性を検証した. |
| 抄録(英) | This paper proposes a method for recognizing and tracking multiple object with multiple camera images. First, the proposed method combines multiple camera images by back projection method, which recognizes positions of moving objects. However, back projection method used to be pointed out that it often recognizes false feature point in the area that objects actually do not exist. Then, the proposed method gives a solution for the false feature point problem and object tracking by using movement prediction and object matching. Kalman filter is applied to the movement prediction and tracking. Finally, experimental results based on this method using computer graphics are shown in this paper. |
| キーワード(和) | 移動物体追跡 / 多視点画像 / 逆投影法 / カルマンフィルタ |
| キーワード(英) | object tracking / multiple camera image / back projection method / kalman filter |
| 資料番号 | PRMU2001-132,HIP2001-35,MVE2001-94 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/11/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 逆投影法とカルマンフィルタを用いた複数移動物体位置認識とその追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multiple Object Tracking Using Back Projection Method and Kalman Filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動物体追跡 / object tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 多視点画像 / multiple camera image |
| キーワード(3)（和/英） | 逆投影法 / back projection method |
| キーワード(4)（和/英） | カルマンフィルタ / kalman filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 早坂 光晴 / Mitsuharu HAYASAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 大学院 理工学研究科 Graduate School of Science Engineering, WASEDA University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 富永 英義 / Hideyoshi TOMINAGA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 理工学部 電子・情報通信学科 Department of Electronics, Information, and Communication Engineering, School of Science and Engineering, WASEDA University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小宮 一三 / Kazumi KOMIYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 大学院 理工学研究科:神奈川工科大学 工学部 情報ネットワーク工学科 Graduate School of Science Engineering, WASEDA University:Department of Information Network Engineering Kanagawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2001/11/8 |
| 資料番号 | PRMU2001-132,HIP2001-35,MVE2001-94 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 421 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |