| 講演名 | 2001/11/8 表面作成のための点群データからの人体姿勢推定 毛呂 功, 水田 忍, 美濃 導彦, |
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| 抄録(和) | 計測によって獲得された任意姿勢の人体形状の点群データから表面作成を行うために、データから人体の姿勢を推定する手法を提案する。点群データに対して点群の密度を計算し、点群全体を覆うようなボリュームデータを構築する。このボリュームデータに対して、円筒及び半球で構成された人体モデルをマッチングすることで人体の姿勢を推定する。欠損のあるシミュレーションデータに対しても、表面作成に十分な精度で姿勢を推定することを確認した。 |
| 抄録(英) | We propose a method for pose estimation of human body from the measured data, represented in the form of point cloud for surface reconstruction. In this method, we calculate the density of point cloud and make volume data. Then a human model, which consists of cylinders and hemispheres, is matched to the volume data. When the point cloud has deficit of data, a pose of human body enough to the surface reconstruction has been estimated. |
| キーワード(和) | 三次元 / 人体 / モデルマッチング / 姿勢推定 / 表面再構成 |
| キーワード(英) | 3-D / human body / model matching / pose estimation / surface reconstruction |
| 資料番号 | PRMU2001-128,HIP2001-31,MVE2001-90 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/11/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 表面作成のための点群データからの人体姿勢推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Human Pose Estimation from Point Cloud for Surface Reconstruction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元 / 3-D |
| キーワード(2)（和/英） | 人体 / human body |
| キーワード(3)（和/英） | モデルマッチング / model matching |
| キーワード(4)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(5)（和/英） | 表面再構成 / surface reconstruction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 毛呂 功 / Isao MORO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 Department of Intelligence Science and Technology Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 水田 忍 / Shinobu MIZUTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 Department of Systems Science Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 美濃 導彦 / Michihiko MINOH |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学総合情報メディアセンター Center for Information and Multimedia Studies, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2001/11/8 |
| 資料番号 | PRMU2001-128,HIP2001-31,MVE2001-90 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 421 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |