| 講演名 | 2001/9/6 自己組織化マップを用いた先行車両認識手法 滝沢 仁臣, 伊東 敏夫, |
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| 抄録(和) | 画像センサは複数事象観測可能なPassive方式センサであり、ITSセンシング技術で特に有望視されている。本論分では車載カメラで時系列に撮影された自車両前方シーンを画像センシングすることで、先行車両を認識する手法について述べる。処理の第一段階では、あらかじめ準備した教師画像を用いて、車両らしさの特徴量を視覚化したSOMを作成する。第二段階では対象シーンから切り出した矩形領域とSOMとを比較することで、車両認識を行う。提案手法を走行シーンに適用し、本手法の有効性を確認した。 |
| 抄録(英) | Image sensors are passive sensors and can observe a various kind of objects. Therefore it is considered as suitable sensor for ITS. In this paper, we mention the preceding vehicles recognition method from images obtained by host vehicle's front camera. Firstly, by using teacher images, we generate SOM which visualize vehicles'feature. Secondly, we compare regions of image with SOM to recognize vehicles. We apply proposed method to driving scene and show the efficiency. |
| キーワード(和) | ITS / 画像センサ / 車両認識 / SOM |
| キーワード(英) | ITS / Image Sensor / Vehicles Recognition / SOM |
| 資料番号 | PRMU2001-88 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/9/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自己組織化マップを用いた先行車両認識手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Method of Preceding Vehicles Recognition Using Self Organization Map |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 画像センサ / Image Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 車両認識 / Vehicles Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | SOM / SOM |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 滝沢 仁臣 / Hiroomi Takizawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ダイハツ工業電子技術部第3電子室 Electronics Engineering Div.DAIHATSU MOTOR CO., LTD. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊東 敏夫 / Toshio Ito |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ダイハツ工業電子技術部第3電子室 Electronics Engineering Div.DAIHATSU MOTOR CO., LTD. |
| 発表年月日 | 2001/9/6 |
| 資料番号 | PRMU2001-88 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 302 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |