| 講演名 | 2001/9/6 逆投影画像上での候補追跡処理による白線検出 中山 啓満, 窪田 進, 谷口 恭弘, 小野口 一則, |
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| 抄録(和) | 本報告では, 車両に取り付けたカメラから得られる画像を道路面上に逆投影し, その逆投影画像上で白線候補を検出, 追跡することによる白線検出手法を提案する.道路面上にカメラ画像を逆投影することで, 白線は同一方向を向いた平行な線群となるので, 白線候補の検出が容易となる.また, この白線候補をフレーム間で追跡することで, 車両の揺れなどの影響を受け難いロバストな白線検出処理が可能となる.検出された白線は, 走行レーン免脱検知, 障害物検出などに利用可能である. |
| 抄録(英) | We propose a new white line detection method. Reverse-projecting the image obtained from the camera attached in vehicles on a road diploma, and detecting and pursuing a candidate white line on the reverse projection image. It is ease to detect candidates of white lines, because white lines become parallel in reverse projection image. Moreover, the stable white line detection seldom influenced of vibration of vehicles etc.is attained by carrying out pursuit processing of the candidate white line between frames. This white line detection is useful to lane departure warning, obstacle detection, etc. |
| キーワード(和) | ITS / 白線検出 / 逆投影画像 / 追跡処理 / セグメント抽出 |
| キーワード(英) | ITS / White line Detection / Reverse Projection Image / Tracking / Segment Extraction |
| 資料番号 | PRMU2001-87 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/9/6(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 逆投影画像上での候補追跡処理による白線検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | White Line Detection by Tracking Candidates on a Reverse Projection Image |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 白線検出 / White line Detection |
| キーワード(3)（和/英） | 逆投影画像 / Reverse Projection Image |
| キーワード(4)（和/英） | 追跡処理 / Tracking |
| キーワード(5)（和/英） | セグメント抽出 / Segment Extraction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中山 啓満 / Hiromitsu NAKAYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)東芝 研究開発センター R&D Center, Toshiba Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 窪田 進 / Susumu KUBOTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)東芝 研究開発センター R&D Center, Toshiba Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 谷口 恭弘 / Yasuhiro TANIGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)東芝 研究開発センター R&D Center, Toshiba Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小野口 一則 / Kazunori ONOGUCHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (株)東芝 研究開発センター R&D Center, Toshiba Corporation |
| 発表年月日 | 2001/9/6 |
| 資料番号 | PRMU2001-87 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 302 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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