| 講演名 | 2001/7/11 キャラクターアニメーションのための動作生成システム 角 文雄, 中嶋 正之, |
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| 抄録(和) | キャラクターアニメーションの制作に於いては、登場するキャラクターの動きは、重要な演出上の要素である。アニメータは、ある特定の意図した動きを、キャラクターに振り付ける必要がある。しかしこの作業は、アニメータの経験、ノウハウ、技能に大きく依存すると共に時間を要する。本稿では、キャラクターへのポーズ付け作業を行なう上で、全身のポーズ付けを一回の操作で関連する関節が、同時に動いてポーズが決定できるように、運動力学計算を行いながら実施できる新しいインターフェイスについて述べる。さらに、決定されたキーフレーム間の補間と力学的最適化を、より滑らかで自然な動きとなるように緩和係数を導入し、順動力学計算と逆動力学計算を連続的に実施して、動きを生成する方法について述べる。 |
| 抄録(英) | The motion of characters is one of the key subjects in the character animation. The making work of character's pose is very much depends on the skills of animators and is a very time consuming as well. The efficient system for supporting animators is requested. This motion generation system provides the functions of easy to use and time saving to make character animations. During the work of making poses in key frames, motion dynamics and kinematics are used for controlling the links of the whole body of a character at one operation. Forward kinematics and inverse kinematics are used in continuously for interpolating and optimizing the motions in between key frames. |
| キーワード(和) | アニメーション / 動作生成 / 運動力学 |
| キーワード(英) | Animation / Motion Generator / Motion Dynamics / Kinematics |
| 資料番号 | IE2001-42,PRMU2001-62,MVE2001-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/7/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | キャラクターアニメーションのための動作生成システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Motion Generation System for the Character Animation Using Motion Dynamics and Kinematics |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | アニメーション / Animation |
| キーワード(2)（和/英） | 動作生成 / Motion Generator |
| キーワード(3)（和/英） | 運動力学 / Motion Dynamics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 角 文雄 / Fumio Sumi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中嶋 正之 / Masayuki Nakajima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2001/7/11 |
| 資料番号 | IE2001-42,PRMU2001-62,MVE2001-41 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 202 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |