| 講演名 | 2001/5/10 Surface-Based レジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法 井階 美歩, 桝本 潤, 笹間 俊彦, 中島 義和, 佐藤 嘉伸, 管野 伸彦, 西井 孝, 米延 策雄, 越智 隆弘, 田村 進一, |
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| 抄録(和) | 本論文では, Surface-Based レジストレーションで取得するデータ点の配置を評価する従来手法の踝題点を指摘し, その解決法を提案する. 従来手法において配置に関する評価は, データ点付近のモデル形状を1枚の平面と近似することにより行われていた. この近似方法では, 特に曲率の高い部分のモデル形状が正確に表されず, データ点配置が正当に評価できていなかった. そこで提案手法では, データ点付近のモデル表面上の点からモデル形状を複数枚の平面で近似することにより, この問題を解決した. 本手法を用いたシミュレーション実験により, 本手法が従来手法に比べよりレジストレーション誤差と相関の高いデータ点配置の評価方法であることを確認した. |
| 抄録(英) | In this paper, we address the problem of evaluating configurations of point data in surface-based registration, and propose a new method. In the conventional method, the local shape around one point was approximated by a plane. This approximation is insufficient for representation of 3-D shape especially when it has high curvature. In our method, the local shape is approximated by multiple planes that obtained from surface points around one point. We have found that the proposed method is better correlated to surface-based registration accuracy than the conventional method. |
| キーワード(和) | コンピュータ支援手術 / 手術ナビゲーション / レジストレーション / 幾何学的拘束解析 |
| キーワード(英) | Computer assisted surgery / Surgical navigation / Registration / Geometric constraint analysis |
| 資料番号 | PRMU2001-4,MI2001-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/5/10(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Surface-Based レジストレーションにおけるデータ点配置の評価方法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method for Evaluating Configurations of Point Data in Surface-Based Registration |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | コンピュータ支援手術 / Computer assisted surgery |
| キーワード(2)（和/英） | 手術ナビゲーション / Surgical navigation |
| キーワード(3)（和/英） | レジストレーション / Registration |
| キーワード(4)（和/英） | 幾何学的拘束解析 / Geometric constraint analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井階 美歩 / Miho Ikai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 桝本 潤 / Jun Masumoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 笹間 俊彦 / Toshihiko Sasama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中島 義和 / Sato Yoshinobu / |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 佐藤 嘉伸 / Nobuhiko Sugano |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 管野 伸彦 / Takashi Nishii |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学 Department of Orthopaedic Surgery, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 西井 孝 / Kazuo Yonenobu |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科応用医工学 Department of Computer Assisted Orthopaedic Surgery, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 米延 策雄 / Takahiro Ochi |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学 Department of Orthopaedic Surgery, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 越智 隆弘 / Shinichi Tamura |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科応用医工学 Department of Computer Assisted Orthopaedic Surgery, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 田村 進一 |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 発表年月日 | 2001/5/10 |
| 資料番号 | PRMU2001-4,MI2001-16 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 57 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |