| 講演名 | 2001/5/10 腹腔鏡下手術支援を目的とした光磁気ハイブリッドセンサによる3次元超音波画像の獲得 宮本 仁樹, 中島 義和, 中本 将彦, 佐藤 嘉伸, 橋爪 誠, 田村 進一, |
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| 抄録(和) | 本論文では腹腔鏡下肝臓手術における手術支援を目的とし, 光磁気ハイブリッドセンサを用いた3次元超音波画像の獲得手法を提案する. 術中に3次元超音波画像を獲得するには, 体内で自由に動かされる腹腔鏡手術用超音波プローブの先端部の位置と姿勢を計測しなければならない. プローブ先端部の計測のために小型の磁気センサを取り付けるが, このセンサは自由度のみの計測という制約を持つ. そこで, 超音波プローブの体外に出ている部分にも光学センサを取り付け計測することにより, 磁気センサでの計測で不足している1自由度を補足し体内での6 自由度の計測を可能とする. 計測精度について実験をおこない, 提案手法でRMS誤差1.08mmという結果が得られた. |
| 抄録(英) | We propose the acquisition technique of 3D ultrasound (3D-US) using magneto-optic hybrid sensor for laparoscopic surgery. To acquire 3D-US in the laparoscopic surgery, we have to measure the tip of the ultrasound probe for the laparoscopic surgery flexibly moved in the abdominal cavity. Although a miniature magnetic sensor is attached to measure the tip of the probe, this sensor measures only five degrees of freedom. Therefore, the magnetic sensor is combined with an optical sensor attached to the ultrasound probe outside the body, and measurement of six degrees of freedom in the abdominal cavity is enabled. The accuracy of the proposed method is 1.08ram of RMS errors. |
| キーワード(和) | 3次元位置計測 / 光磁気ハイブリッドセンサ / 3次元超音波画像 / 手術支援 |
| キーワード(英) | 3D position measurement / Magneto-Optic hybrid sensor / 3D ultrasound image / Computer assisted surgery |
| 資料番号 | PRMU2001-3,MI2001-15 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/5/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 腹腔鏡下手術支援を目的とした光磁気ハイブリッドセンサによる3次元超音波画像の獲得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Ultrasound Image A cquisition Using Magneto-Optic Hybrid Sensor for Laparoscopic Surgery |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元位置計測 / 3D position measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 光磁気ハイブリッドセンサ / Magneto-Optic hybrid sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元超音波画像 / 3D ultrasound image |
| キーワード(4)（和/英） | 手術支援 / Computer assisted surgery |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮本 仁樹 / Masaki Miyamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系:大阪大学大学院医学系研究科未来医療開発専攻医用制御工学講座多元的画像解析分野 Department of Informatics and Mathematical Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University:Division of Interdisciplinary Image Analysis, Department of Medical Robotics and Image Sciences, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中島 義和 / Yoshikazu Nakajima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科未来医療開発専攻医用制御工学講座多元的画像解析分野 Division of Interdisciplinary Image Analysis, Department of Medical Robotics and Image Sciences, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中本 将彦 / Masahiko Nakamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系:大阪大学大学院医学系研究科未来医療開発専攻医用制御工学講座多元的画像解析分野 Department of Informatics and Mathematical Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University:Division of Interdisciplinary Image Analysis, Department of Medical Robotics and Image Sciences, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu Sato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科未来医療開発専攻医用制御工学講座多元的画像解析分野:大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系 Division of Interdisciplinary Image Analysis, Department of Medical Robotics and Image Sciences, Osaka University Graduate School of Medicine:Department of Informatics and Mathematical Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 橋爪 誠 / Makoto Hashizume |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院医学研究院災害救急医学 Department of Disaster and Emergency medicine, Graduate School of Medical Science, Kyushu University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 田村 進一 / Shinichi Tamura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科未来医療開発専攻医用制御工学講座多元的画像解析分野:大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系 Division of Interdisciplinary Image Analysis, Department of Medical Robotics and Image Sciences, Osaka University Graduate School of Medicine:Department of Informatics and Mathematical Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2001/5/10 |
| 資料番号 | PRMU2001-3,MI2001-15 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 57 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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