| 講演名 | 2001/5/10 複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化 山口 鉄蔵, 中島 義和, 中本 将彦, 佐藤 嘉伸, 田村 進一, 西井 孝, 菅野 信彦, 米延 策雄, 越智 隆弘, |
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| 抄録(和) | 内規鏡画像の歪補正パラメータ推定における従来手法に対し, 安定化のための改良を行った. 従来手法は, すべての歪パラメータを同時に逐次推定するものである. 本研究では, 複比を用いた他の手法をこの従来手法に適用し, 歪パラメータを歪中心とそれ以外のパラメータとに独立させ, 手法のロバスト化のみならず, 推定に要する面倒な閾値パラメータの調整を不要にした. また, 従来手法の評価関数は距離に関する正規化が行われていないため、特に近似の度合いに依存するパラメータの数を増やした場合、振る舞いが不安定になる。そこで, この評価関数を正規化し更なる安定化を行った. |
| 抄録(英) | This paper describes an improvement due to stabilization on a technique for estimation of endoscopic distortion parameter. The previous technique estimates sequentially all of distortion parameters. In this study, applying the other technique with cross ratio on the previous technique, we separate distortion center and polynomial coefficient on processes of the parameters estimation. This not only improves a robustly of the estimation, but also removes the necessity for extensive threshold parameter tuning. Increased the number of the polynomial coefficients the behavior of estimation becomes unstable for not normalizing on the distance the evaluation function of the technique. The evaluation function was normalized, and the technique was further stabilized. |
| キーワード(和) | 歪補正 / 内視鏡 / カメラキャリプレーション / 拡張現実感 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2001-1,MI2001-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/5/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複比による歪中心推定および正規化誤差を用いた内視鏡画像の歪補正安定化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stabilization in distortion correction of endoscopic images using normalized error and distortion center estimation by cross ratio |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歪補正 |
| キーワード(2)（和/英） | 内視鏡 |
| キーワード(3)（和/英） | カメラキャリプレーション |
| キーワード(4)（和/英） | 拡張現実感 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山口 鉄蔵 / Tetsuzo Yamaguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中島 義和 / Yoshikazu Nakajima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中本 将彦 / Masahiko Nakamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 嘉伸 / Yshinobu Sato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 田村 進一 / Takashi Nishii |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析教室 Division of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 西井 孝 / Sinichi Tamura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究料応用医工学 Department of Computer Assisted Orthopaedic Surgery, Osaka University Graduat School of Medicine |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 菅野 信彦 / Nobuhiko Sugano |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学 Department of Orthopaedic Surgery, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 米延 策雄 / Kazuo Yonenobu |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学 Department of Orthopaedic Surgery, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 越智 隆弘 / Takahiro Ochi |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究料応用医工学 Department of Computer Assisted Orthopaedic Surgery, Osaka University Graduat School of Medicine |
| 発表年月日 | 2001/5/10 |
| 資料番号 | PRMU2001-1,MI2001-13 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 57 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |