| 講演名 | 2001/1/11 関節球整合法による手形状モデルのレジストレーション 山田 啓太, ワライラット ソムサック, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 仮想世界において両手多指操作が可能なシステムを構築する場合, 仮想物体のCG像と手の実写画像を合成した画像をユーザに提示することによって, ユーザが自分の手を使って仮想物体を操作しているという感覚を強めることができる.しかし, CG像と実写画像の隠蔽関係が正しくなるように画像合成することは難しい.本研究では, 力覚提示装置SPIDAR-8で計測した指先位置と, カメラで撮影した手の実写画像から, 手形状モデルを用いて, ユーザの手形状を推定することによって, 仮想物体と実写の手の隠蔽関係が正しくなるように画像合成・提示するシステムを提案する. |
| 抄録(英) | When a user manipulates virtual object by both hands and multi finger in virtual world, to strengthen the feeling that the user manipulates by his hand, we want to synthesize CG object and real image of hand in real time. However, to synthesize CG image and real image keeping correct occlusion is difficult. In this paper, we estimate hand shape from fingertip positions measured by haptic device and real image of hand using hand model, and create synthesized image that keeps correct occlusion from result of hand shape estimation. |
| キーワード(和) | 複合現実感 / 両手多指操作 / 手形状推定 / 力覚提示装置 / SPIDAR |
| キーワード(英) | Mixed-Reality / both hands multi finger operation / hand shape estimation / haptic device / SPIDAR |
| 資料番号 | PRMU2000-155 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/1/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 関節球整合法による手形状モデルのレジストレーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Registration of Hand Shape Model by Integration of Joint Sphere |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 複合現実感 / Mixed-Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 両手多指操作 / both hands multi finger operation |
| キーワード(3)（和/英） | 手形状推定 / hand shape estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚提示装置 / haptic device |
| キーワード(5)（和/英） | SPIDAR / SPIDAR |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山田 啓太 / Keita Yamada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | ワライラット ソムサック / Somsak Walairacht |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長谷川 晶一 / Shoichi Hasegawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小池 康晴 / Yasuharu Koike |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2001/1/11 |
| 資料番号 | PRMU2000-155 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 565 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |