| 講演名 | 2001/1/11 装着型センサを用いた歩行者のための室内ナビゲーションシステム イー ソンウ, 間瀬 健二, |
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| 抄録(和) | 歩行者が室内を歩き回る際に, その位置を追跡できる装着型のシステムを報告する.提案するナビゲーションシステムは, 相対的な位置計測をする自動航行法と絶対位置を知らせる赤外線によるビーコン法を組み合わせたハイブリッド型の位置検出方式を用いている.試作したシステムでは, 安価で装着できる大きさの, 2軸加速度計, 電子コンパス, および赤外線検出器を用いた.計測された加速度データのパターン認識処理により, 各ステップを検知し, さらにステップの水平移動, 階段上昇, 階段下降の別を分類出来ることをしめす.これとコンパスによる進行方向を組み合わせて相対的な自動位置計測ができる. |
| 抄録(英) | This paper describes an indoor navigation system for a pedestrian wearing a sensing module to track the user's location in indoor environments. The proposed navigation system employs a hybrid position measurement method: dead-reckoning for relative measurements and a simple infrared based beacon method for absolute measurements. The prototype navigation system uses a set of inexpensive and wearable sensors- a bi-axial accelerometer, a digital compass, and an infra-red light detector. Using the measured acceleration data, the proposed method can detect forward steps and classify the steps as: "level ground, " "up, " and "down". The objective of the detection is to count steps for estimating the current position by dead-reckoning using heading measurements. The capability in detecting "up/down" steps can be used to correct estimated position errors. |
| キーワード(和) | ナビゲーション / 状況認識 / ウェアラブル / パタン分類 / 歩行運動 |
| キーワード(英) | navigation / context-awareness / wearable / classification / walking dynamics |
| 資料番号 | PRMU2000-149 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2001/1/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 装着型センサを用いた歩行者のための室内ナビゲーションシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Navigation System for a Pedestrian using Wearable Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ナビゲーション / navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 状況認識 / context-awareness |
| キーワード(3)（和/英） | ウェアラブル / wearable |
| キーワード(4)（和/英） | パタン分類 / classification |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行運動 / walking dynamics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | イー ソンウ / Seon-Woo Lee |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR知能映像通信研究所 ATR Media Integration & Communications Research Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 間瀬 健二 / Kenji Mase |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR知能映像通信研究所 ATR Media Integration & Communications Research Laboratories |
| 発表年月日 | 2001/1/11 |
| 資料番号 | PRMU2000-149 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 565 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |