| 講演名 | 2001/2/16 複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システムにおける複数移動物体の存在領域推定 寺沢 征彦, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年, カメラによる遠隔地の監視に対する要求が高まっている.遠隔監視システムの重要な要素の一つは注目物体の位置を知ることである.しかし一般のテレビカメラを利用して環境を広範囲に動く複数の物体の位置を全て求めることは困難である.そこで全方位画像センサを使用する方法が考えられる.しかし, 物体の位置を点として求めたのでは誤差の影響が大きい.また2台の全方位画像センサを使う場合, センサ位置を結んだベースライン方向に存在する物体の推定結果が不安定になる.そこで本報告では, 全方位画像センサを3台使い, 物体の位置を領域として推定する手法を提案する.提案手法は物体の方位角の検出誤差を考慮した位置推定が可能である.また, ベースライン方向に存在する物体の位置も安定して推定できる.加えて, 提案手法を用いた遠隔監視システムの構築と人物の位置推定実験についても述べる. |
| 抄録(英) | Recently demands for remote surveillance by camera are increasing. One of important factors in a remote surveillance system is to estimate positions of interesting objects. But, it is difficult to detect positions of the objects that freely move around in a wide environment. This fact suggests to use omnidirectional sensors. However, representing object's location as a point is not accurate and contains an error when the object is large enough. When the object is close to or on the baseline of multiple omnidirectional sensors, it is difficult to make precise estimation of its position. Taking these problems into consideration, we propose a method to represent an object's position as a domain or area where the object is most likely located. We also report on a surveillance system using the proposed method. The system effectively tracks multiple objects in the environment. |
| キーワード(和) | 遠隔監視システム / 全方位画像センサ / 方位角範囲 / 存在領域推定 |
| キーワード(英) | remote surveillance system / omnidirectional image sensor / directional range / estimating areas |
| 資料番号 | PRMU2000-195 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2001/2/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システムにおける複数移動物体の存在領域推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating Areas of Moving Objects for a Remote Surveillance System Using Omnidirectional Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔監視システム / remote surveillance system |
| キーワード(2)（和/英） | 全方位画像センサ / omnidirectional image sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 方位角範囲 / directional range |
| キーワード(4)（和/英） | 存在領域推定 / estimating areas |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 寺沢 征彦 / Masahiko Terazawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山澤 一誠 / Kazumasa Yamazawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo Takemura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2001/2/16 |
| 資料番号 | PRMU2000-195 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 634 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |