| 講演名 | 2000/11/10 ランダム標本化と投票による3次元復元 川本 一彦, 井宮 淳, |
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| 抄録(和) | 我々は, 既に, ランダム標本化と投票を利用して, 対応関係が分からない多数の画像から, 3次元形状を復元する手法を提案している.その手法は, 最初にすべての画像上のデータを集めてから3次元復元の処理を行う, オフライン手法である.本論文では, そのオフライン手法を改良して, 新しい画像を計測するたびに3次元復元の処理を行う, オンライン手法を提案する.画像上のデータとして, 特徴点もしくはエッジ点列に当てはめた直線を扱う.カメラ校正が行われているとき, 空間中の点と直線は, それぞれ2時刻と3時刻の画像上の投影像から一意に計算することができる.これらの性質を利用して, 過去の画像列から, 新しい画像上の対応関係と3次元位置を推定する. |
| 抄録(英) | In the series of papers, we propesed a method for three-dimensional reconstruction from an image sequence without predetecting feature correspondences. In the method, we first collect all images and sample data, and second apply the reconstruction procedure. Therefore, the method is categorized into an off-line algorithm. In this paper, we deal with an on-line algorithm for three-dimensional reconstruction, if we sequentially measure images. Our method is based on the property that points and lines in space are uniquely computed from their projections between two images and among three images, respectively, if a camera system is calibrated. Using these property, our method determines both feature correspondences and three-dimensional positions of points and lines on an object. |
| キーワード(和) | 3次元復元 / ランダム標本化 / 投票 / ハフ変換 / オンライン処理 |
| キーワード(英) | 3D Reconstruction / Random Sampling / Voting / The Hough Transform / On-line Algorithm / Multi focal images |
| 資料番号 | PRMU2000-116 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/11/10(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | ランダム標本化と投票による3次元復元 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Shape Reconstruction by Random Sampling and Voting Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元復元 / 3D Reconstruction |
| キーワード(2)（和/英） | ランダム標本化 / Random Sampling |
| キーワード(3)（和/英） | 投票 / Voting |
| キーワード(4)（和/英） | ハフ変換 / The Hough Transform |
| キーワード(5)（和/英） | オンライン処理 / On-line Algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川本 一彦 / Kazuhiko Kawamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉大学情報画像工学科 Department of Information and Image Sciences, Chiba University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井宮 淳 / Atsushi Imiya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉大学情報画像工学科 Department of Information and Image Sciences, Chiba University |
| 発表年月日 | 2000/11/10 |
| 資料番号 | PRMU2000-116 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 443 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |